四自由度电液控制运动系统

摘要

本发明公开了一种四自由度电液控制运动系统，包括操作平台、控制系统、液压系统和机械系统；操作者通过所述操作平台向控制系统输入信号；所述控制系统用于控制液压系统；所述机械系统通过所述液压系统驱动以实现各自由度运动。本发明的四自由度电液控制运动系统，具有结构紧凑，采用电液比例控制各个自由度运动，可在一定范围内对负载进行位置和姿态调整，安装在移动车辆上后可以完成对悬挂物的机械化挂装，提高了作业效率。

主权项

一种四自由度电液控制运动系统，其特征在于，包括：操作平台；控制系统，操作者通过所述操作平台向控制系统输入信号；液压系统，所述控制系统用于控制液压系统；机械系统，所述机械系统通过所述液压系统驱动以实现各自由度运动。