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一种自动化行程控制脚撑系统，其特征在于，包括：机械装置及行程控制电路；所述机械装置包括：车架连接块、脚撑连接块、脚撑、蜗轮蜗杆减速电机、凹槽杆及触发杆；所述车架连接块固连在车架上；所述脚撑连接块与所述车架连接块固连；所述脚撑连接块下端开设第一圆孔；所述凹槽杆的底端通过所述第一圆孔穿设在脚撑连接块上；所述脚撑的顶部开设第二圆孔；所述脚撑通过所述第二圆孔穿套在所述凹槽杆的中部位置；所述脚撑能相对凹槽杆旋转；所述蜗轮蜗杆减速电机包括：座体及输出轴；所述输出轴固定在所述凹槽杆的端部；所述蜗轮蜗杆减速电机工作使得所述座体相对输出轴旋转；所述座体相对输出轴旋转带动所述脚撑相对凹槽杆旋转；所述行程控制电路包括：电源、三路九脚开关、电容C、一号二极管D1、二号二极管D2、第一行程控制开关SQ1、第二行程控制开关SQ2及过流保护开关K；所述第一行程控制开关SQ1及第二行程控制开关SQ2的常闭触点通过导线连通在所述蜗轮蜗杆减速电机的两端；所述第一行程控制开关SQ1及第二行程控制开关SQ2固连在所述座体上；所述触发杆垂直固连在所述输出轴上；所述触发杆位于所述第一行程控制开关SQ1及第二行程控制开关SQ2之间的位置；所述一号二极管D1并联在所述第一行程控制开关SQ1的常闭通路上；所述二号二极管D2并联在所述第二行程控制开关SQ2的常闭通路上；所述第一行程控制开关SQ1及第二行程控制开关SQ2的输入端通过导线与所述三路九脚开关连通；所述三路九脚开关、过流保护开关K及电容C与电源连通。 |
