| 主权项 |
转子圆度测试装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设有台板，所述测试装置还包括机械手部件、转子放置部件及连杆驱动部件，所述机械手部件包括机械手支撑架、电缸、气动滑台、旋转气缸和气爪，所述机械手支撑架安装在所述台板上，所述电缸固定在所述机械手支撑架上，所述气动滑台连接在所述电缸上并能在所述电缸驱动下水平往复运动，所述旋转气缸连接在所述气动滑台下端并能在所述气动滑台驱动下垂直往复运动，所述气爪连接在所述旋转气缸上并能在所述旋转气缸的驱动下转动；所述转子放置部件包括大理石平台，所述大理石平台固定安装在所述台板上，所述大理石平台上对称地设置两个V型座，所述两个V型座分别包括V型座台和燕尾滑块，所述V型座台固定安装在所述大理石平台上，所述V型座台的顶面设有滑槽，所述燕尾滑块通过滑杆安装在所述V型座台上方，并能沿所述滑槽往复运动，其中一个V型座上设有用作定位基准的左侧杆，另一个V型座上设有用于定位转子的右侧杆，右侧杆水平连接转子安装架，所述左侧杆和所述右侧杆分别安装在两个V型座的燕尾滑块上，所述两个V型座上还分别设有调节手轮，所述调节手轮分别与所述左侧杆和所述右侧杆通过丝杆连接，从而调节所述左侧杆和所述右侧杆的高度；所述转子放置部件还包括换向器测试器和轴测试器，所述换向器测试器和所述轴测试器安装在所述大理石平台上且位于所述V型座的同一侧，所述换向器测试器的换向器测试头和所述轴测试器的轴测试头处在对应所述两个V型座之间的间隙的位置； 所述连杆驱动部件包括连杆驱动支架、可调行程气缸、连杆和传动装置，所述连杆驱动支架安装在所述机架上，所述可调行程气缸通过气缸支架固定连接在所述连杆驱动支架上，所述连杆包括横臂和一对悬臂，所述横臂连接所述可调行程气缸并能在所述可调行程气缸的驱动下往复运动，所述一对悬臂可转动地安装在所述连杆驱动支架上，所述横臂的两端通过推杆与所述一对悬臂的转动轴分别连接，使得所述悬臂能在所述横臂的推动下打开或合上，所述传动装置设置在两根悬臂之间，所述传动装置包括主动轮、五个从动轮、传送带和驱动电机，所述驱动电机固定安装在所述连杆驱动支架上，所述主动轮设置在所述悬臂下端之间的中部且与所述驱动电机连接，所述五个从动轮分为两组，其中一组包括分别位于悬臂下端内侧的两个从动轮，另一组包括分别位于悬臂上端内侧的两个从动轮以及与这两个从动轮形成等腰三角形排列的另一个从动轮，所述大理石平台上设有开孔，所述连杆驱动部件的上半部分穿过所述大理石平台上的开孔并伸入所述两个V型座之间，使得转子安装架位于后一组从动轮之间，当待测转子被放置在所述转子安装架上时，能在所述传送带带动下转动。 |
