一种全自动电工触头排版机

摘要

本实用新型公开了一种全自动电工触头排版机，包括：石墨板上料架、石墨板传送带、石墨板卸料架，振动送料器、电工触头传送带、输送轨道、机械手及控制器，所述石墨板传送带上放置有石墨板，所述振动送料器包括机架及安装于机架上的振动盘，所述振动盘设有多个导向出料导轨，所述机械手安装于输送轨道上并在电工触头传送带及石墨板传送带之间移动，所述电工触头传送带的末端安装有图像采集模块，所述控制器设有图像分析模块及工件定位系统，所述振动盘、机械手、图像采集模块、石墨板传送带及电工触头传送带均与控制器相连，所述机械手设有转塔式吸头组件，所述电工触头传送带的下方设有电工触头回收盘，从而大大提高了生产效率。

主权项

一种全自动电工触头排版机，其特征在于，包括：石墨板上料架、石墨板传送带、石墨板卸料架，振动送料器、电工触头传送带、输送轨道、机械手及控制器，所述石墨板传送带上放置有石墨板，所述石墨板设有收容电工触头的数个孔穴，所述振动送料器包括机架及安装于机架上的振动盘，所述振动盘设有多个导向出料导轨，所述机械手安装于输送轨道上并在电工触头传送带及石墨板传送带之间移动，所述电工触头传送带的末端安装有图像采集模块，所述控制器设有图像分析模块及工件定位系统，所述振动盘、机械手、图像采集模块、石墨板传送带及电工触头传送带均与控制器相连，所述机械手设有转塔式吸头组件，所述电工触头传送带的下方设有电工触头回收盘。