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Verfahren zur Koordination des Betriebs wenigstens eines ersten und eines zweiten Kraftfahrzeugs durch wenigstens eine Koordinationseinrichtung, die eine ortsgebundene Infrastruktureinrichtung oder Teil eines dritten Kraftfahrzeugs ist und wenigstens einen Sensor, eine Recheneinrichtung und eine Kommunikationseinrichtung umfasst, umfassend die Schritte:
- Aufnahme von Sensordaten mit dem Sensor der Koordinationseinrichtung,
- Ermittlung von Orts- und Bewegungsinformationen des ersten und des zweiten Kraftfahrzeugs unter Verwendung der Sensordaten durch die Recheneinrichtung,
- Berechnung wenigstens einer voraussichtlichen Trajektorie für das erste und das zweite Kraftfahrzeug unter Verwendung der jeweiligen Orts- und Bewegungsinformationen durch die Recheneinrichtung,
- Überprüfen der Trajektorien auf Konflikte, die aufgrund einer räumlichen und zeitlichen Überlappung der Trajektorie des ersten Kraftfahrzeugs mit der Trajektorie des zweiten Kraftfahrzeug auftreten, durch die Recheneinrichtung,
- Ermittlung einer Fahranweisung für das erste und/oder das zweite Kraftfahrzeug durch die Recheneinrichtung, falls das Vorliegen eines Konflikts ermittelt wurde,
- Übermittlung der Fahranweisung an das erste und/oder zweite Kraftfahrzeug durch die Kommunikationseinrichtung, und
- Ausführen der empfangenen Fahranweisung durch das erste und/oder das zweite Kraftfahrzeug und/oder Anzeige der empfangenen Fahranweisung auf einer Anzeigeeinrichtung des ersten und/oder zweiten Kraftfahrzeugs. |
