一种利用双节点电极消除圆柱壳体陀螺温度漂移的方法

摘要

本发明公开了一种利用双节点电极消除圆柱壳体陀螺温度漂移的方法，其步骤为：(1)将位于检测节点位置的压电电极设置为两个电极，构成双节点电极；这两个电极位于检测刚性轴的两侧，与检测刚性轴形成一个较小的夹角，记这两个电极之间的夹角为△θ；(2)测量陀螺没有角速度输入时的电极信号V_ds、V_n1、V_n2，计算△θ；(3)解算角速度：首先对双节点电极的信号进行解调和低通滤波，然后根据滤波后的信号解算出角速度。本发明具有原理简单、易实现、实施成本低廉等优点。

主权项

一种利用双节点电极消除圆柱壳体陀螺温度漂移的方法，其特征在于，步骤为：(1)将位于检测节点位置的压电电极设置为两个电极，构成双节点电极；这两个电极位于检测刚性轴的两侧，与检测刚性轴形成一个较小的夹角，记这两个电极之间的夹角为△θ；(2)测量陀螺没有角速度输入时的电极信号V_ds、V_n1、V_n2，计算△θ：$\mathrm{\Delta \theta }=\frac{1}{2}(\arccos \frac{V_{n2}}{V_{\mathrm{ds}}}-\arccos \frac{V_{n1}}{V_{\mathrm{ds}}})$式中，V_ds、V_n1、V_n2均为压电电极的输出信号；θ₀是电极与检测刚性轴的夹角；△θ是两电极之间的夹角，当温度发生变化时△θ保持恒定大小；(3)解算角速度：首先对双节点电极的信号进行解调和低通滤波，然后根据滤波后的信号解算出角速度。