一种视频多目标跟踪的方法及装置

摘要

本发明公开了一种视频多目标跟踪的方法及装置，该方法包括：当上一帧跟踪结果中包含跟踪目标的位置框时，针对上一帧，执行：在整体图像上分布密集网格，每个网格对应一个特征点；对所有跟踪目标的位置框，确定每个跟踪目标的位置框对应的跟踪特征点，记录对应关系和各个跟踪特征点的位置；根据上一帧中各个跟踪特征点的位置，推算出上一帧中各个跟踪特征点在当前帧的位置信息；根据推算出的各个跟踪特征点在当前帧的位置信息和记录的上一帧的所述对应关系，生成当前帧中各个跟踪目标的位置框，分别保存；输出跟踪结果后，将视频数据的下一帧确定为当前帧，循环执行上述处理，实现多目标跟踪。应用本发明，能够大幅度提高处理效率和精确度。

主权项

一种视频多目标跟踪的方法，其特征在于，包括步骤：获取视频数据的当前帧；当上一帧跟踪结果中包含跟踪目标的位置框时，针对上一帧，执行：在整体图像上分布密集网格，每个网格对应一个特征点；对所有跟踪目标的位置框，确定每个跟踪目标的位置框分别对应的跟踪特征点，并记录对应关系和各个跟踪特征点的位置；根据记录的上一帧中各个跟踪特征点的位置，推算出上一帧中各个跟踪特征点在当前帧的位置信息；根据推算出的各个跟踪特征点在当前帧的位置信息和记录的上一帧的所述对应关系，生成当前帧中各个跟踪目标的位置框，分别保存至跟踪结果中；输出当前帧中各个跟踪结果后，将视频数据的下一帧确定为当前帧，循环执行上述处理，实现多目标跟踪。