面板附着装置

摘要

本发明是涉及面板附着装置，其可将构成各种平板型产品的两个面板自动附着。根据本发明的附着装置，包括：第1转台，其具有面板安装面与贯通孔；与第1视觉单元，其安装在面板安装面，拍摄沿着第1旋转路径移送的第1面板；压缩单元，其夹持第2面板；第2转台，其安装压缩单元，沿着与第1旋转路径平行的第2旋转路径移送在压缩单元夹持的第2面板；第2视觉单元，其拍摄在压缩单元夹持的第2面板；姿势调节单元，其配置在第1转台的下部；控制单元，其接收第1视觉单元的第1图像信息与第2视觉单元的第2图像信息，控制装置整体动作。

主权项

一种面板附着装置，其特征在于，包括：第1转台，其具有可安装第1面板的平坦的面板安装面，与在所述面板安装面中间形成的贯通孔；第1转台旋转装置，其为了沿着与所述面板安装面平行放置的第1旋转路径，移送在所述面板安装面安装的所述第1面板，旋转所述第1转台；第1视觉单元，其安装在所述面板安装面，为了拍摄移送的所述第1面板来获取第1图像信息，配置在所述第1旋转路径上；压缩单元，其具有为了夹持第2面板的夹持机构，与以上下方向移动所述夹持机构的升降装置，升降所述第2面板；第2转台，其安装所述压缩单元根据第2转台旋转装置旋转，沿着与所述第1路径平行且高于所述第1旋转路径放置的第2旋转路径，移送在所述夹持机构夹持的所述第2面板；第2视觉单元，其为了拍摄在所述夹持机构夹持的所述第2面板来获取第2图像信息，配置在所述第2旋转路径上；姿势调节单元，其配置在所述第1旋转路径中间的所述第1转台下部，将所述第1面板从所述面板安装面抬起平行移动及旋转之后，重新安装在所述面板安装面，包括：固定器，其通过所述贯通孔接触在所述面板安装面安装的所述第1面板的下面，进而夹持所述第1面板；第1平行移动部件，使其与所述固定器一起以与所述面板安装面平行的第1方向移动，配置在所述固定器下部；第1平行移动装置，其为了将移动力供应于所述第1平行移动部件；第2平行移动部件，其与所述固定器一起与所述面板安装面平行，并且使其以与所述第1方向交叉的第2方向移动，配置在所述固定器下部；第2平行移动装置，其为了将移动力供应于所述第2平行移动部件；旋转装置，其为了以与所述面板安装面垂直配置的旋转轴为中心旋转所述固定器，配置在所述固定器下部；上下移动装置，其为了以上下方向移动所述固定器配置在所述固定器下部；及控制单元，其接收所述第1视觉单元的第1图像信息与所述第2视觉单元的第2图像信息，控制所述第1转台旋转装置、所述压缩单元、所述第2转台旋转装置、所述姿势调节单元的动作。所述控制单元，比较所述第1图像信息与所述第2图像信息来操作所述姿势调节单元，进而将根据所述第1转台沿着所述第1旋转路径移送的所述第1面板的姿势匹配于在所述夹持机构夹持的所述第2板件的姿势，操作所述升降装置向在所述面板安装面安装的所述第1面板侧，下降在所述夹持机构夹持的所述第2板件，粘合所述第2面板与所述第1面板。