一种适于超声-CT/MRI/PET等融合成像的非侵入性标准配准装置

摘要

本发明提供了一种适于超声-CT/MRI/PET等融合成像的非侵入性标准配准装置，它包括载体包、体表固定装置和至少1个平面几何图形框架；载体包呈长方体，内部充满液体；平面几何框架设置在载体包内，并始终与水平面保持垂直；平面几何框架与载体包内壁之间保持0.1cm以上的距离。本发明配准装置，可以使得超声图像中的平面几何框架图形与CT或核磁或其他成像中的相应平面几何框架图形保持相同的标准横断面方向，控制了超声探头万向性和断面的不标准性；通过该配准装置，可以在保证精确配准的基础上，大幅提升超声与CT、核磁共振或PET图像的融合配准速度，且适用范围宽泛，具有良好的应用前景。

主权项

一种适于超声‑CT/MRI/PET融合成像的非侵入性标准配准装置，其特征在于：它包括载体包（1）、体表固定装置和至少1个平面几何框架（3）；载体包（1）呈长方体，内部充满液体；平面几何框架（3）设置在载体包（1）内，并始终与水平面保持垂直；平面几何框架（3）与载体包（1）内壁之间保持0.1cm以上的距离。2.根据权利要求1所述的非侵入性标准配准装置，其特征在于：所述平面几何框架（3）采用非金属材质，其中，平面几何框架（3）边框的直径或厚度大于0.1mm。3.根据权利要求1所述的非侵入性标准配准装置，其特征在于：所述平面几何框架（3）为圆形或多边形。4.根据权利要求1所述的非侵入性标准配准装置，其特征在于：所述载体包（1）长、宽和高均在0.5cm以上。5.根据权利要求1所述的非侵入性标准配准装置，其特征在于：载体包（1）内设有1‑91个平面几何框架（3），每相邻两个平面几何框架（3）之间呈1~90°夹角；相隔最远的两个平面几何框架（3）之间的夹角在90°以下；各平面几何框架（3）具有不同形状。6.根据权利要求5所述的非侵入性标准配准装置，其特征在于：每相邻两个平面几何框架（3）之间呈1~45°夹角，载体包（1）内设有2‑46个平面几何框架（3）；相隔最远的两个平面几何框架（3）之间的夹角在45°以下。7.根据权利要求6所述的非侵入性标准配准装置，其特征在于：每相邻两个平面几何框架（3）之间呈5‑15°夹角，载体包（1）内设有4‑10个平面几何框架（3）。8.根据权利要求1‑7任意一项所述的非侵入性标准配准装置，其特征在于：载体包（1）内还至少设有2个上浮体（4），上浮体（4）的密度小于载体包（1）内的液体；各上浮体（4）与载体包（1）底部通过线绳相连；2个上浮体（4）为一组，通过线绳将1个平面几何框架（3）与一组上浮体（4）固定在同一平面内。9.根据权利要求1‑7任意一项所述的非侵入性标准配准装置，其特征在于：载体包（1）内还至少设有2个下沉体（5），下沉体（5）的密度大于载体包（1）内的液体；各下沉体（5）与载体包（1）顶部通过线绳相连；2个下沉体（5）为一组，通过线绳将1个平面几何框架（3）与一组下沉体（5）固定在同一平面内。10.根据权利要求1‑7任意一项所述的非侵入性标准配准装置，其特征在于：载体包（1）内同时填充有上液体层和下液体层，两层液体不混溶，且密度不同；平面几何框架（3）底部还连接有漂浮底板（31），平面几何框架（3）与漂浮底板（31）相垂直；漂浮底板（31）的密度位于两层液体之间；所述漂浮底板（31）下方还连接有中空管（32）；中空管（32）两端开口，开口方向与水平面平行；线绳贯穿中空管（32）与载体包（1）内壁相连；线绳上设有2个位置固定卡（8），分别位于中空管（32）的两侧。11.根据权利要求10所述的非侵入性标准配准装置，其特征在于：所述上液体层为水层或油层；下液体层为水层或油层。12.根据权利要求1‑7任意一项所述的非侵入性标准配准装置，其特征在于：载体包（1）内填充单一密度液体，或同时填充有上液体层和下液体层，两层液体不混溶，且密度不同；平面几何框架（3）置于不倒翁装置（7）顶部；不倒翁装置（7）内设有通孔（71），通孔（71）的开口方向与水平面平行；线绳贯穿通孔（71）与载体包（1）内壁相连；线绳上设有2个位置固定卡（8），分别位于通孔（71）的两侧。13.根据权利要求12所述的非侵入性标准配准装置，其特征在于：所述上液体层为水层或油层；下液体层为水层或油层。14.根据权利要求1所述的非侵入性标准配准装置，其特征在于：所述体表固定装置为固定带（2）或卡接装置。15.根据权利要求14所述的非侵入性标准配准装置，其特征在于：所述卡接装置包括单面胶布（61）、相适配的卡接头（62）和卡口（63）；卡口（63）位于载体包（1）底部外表面，卡接头（62）位于单面胶布无粘性面。