断路器接线柱螺丝自动装配装置

摘要

本发明公开了一种断路器接线柱螺丝自动装配装置，包括工作台，其特征在于：所述工作台上安装有由转盘驱动装置驱动旋转的转盘和沿转盘的旋转方向顺序布置于转盘四周四个工位上的接线柱上料装置、螺丝匹配性检测装置、退螺丝装置和合格品卸料装置；所述转盘上设有至少一个藉由转盘旋转而与上述各工位上的装置相对应的接线柱定位孔，同时在所述工作台上还对应于螺丝匹配性检测装置设有螺丝上料装置和不良品卸料装置，上述各装置均与PLC控制器相连。本发明能够自动完成断路器接线柱螺丝的装配，并剔除不良品，从而有效提高生产效率、降低人工成本，同时确保断路器接线柱螺丝装配质量的稳定和可靠。

主权项

一种断路器接线柱螺丝自动装配装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上安装有由转盘驱动装置驱动旋转的转盘(2)和沿转盘(2)的旋转方向顺序布置于转盘(2)四周四个工位上的接线柱上料装置(A)、螺丝匹配性检测装置(B)、退螺丝装置(C)和合格品卸料装置(D)；所述转盘(2)上设有至少一个藉由转盘(2)旋转而与各工位上的装置相对应的接线柱定位孔(2a)，同时在所述工作台(1)上还对应于螺丝匹配性检测装置(B)设有螺丝上料装置(E)和不良品卸料装置(F)，所述螺丝匹配性检测装置(B)包括固定在工作台(1)上的支撑架(9)、固定在支撑架(9)上的检测用升降气缸(10)、藉由所述检测用升降气缸(10)驱动的升降架(11)和固定在升降架(11)上的检测用电动螺丝刀(12)，所述检测用电动螺丝刀(12)与下方转盘(2)上的接线柱定位孔(2a)相对；同时所述升降架(11)上固定有位于检测用电动螺丝刀(12)的刀杆(12a)一侧的光纤传感器(13)，而所述刀杆(12a)上则固定有与光纤传感器(13)配合的光纤探测块(14)，所述检测用升降气缸(10)、检测用电动螺丝刀(12)、光纤传感器(13)和光纤探测块(14)均与PLC控制器(3)相连；所述螺丝上料装置(E)包括螺丝振动盘(15)和与之相连的螺丝直振料轨(16)，还包括安装在所述支撑架(9)上用于将螺丝送至转盘(2)上的接线柱定位孔(2a)上方的机械手机构(17)，该机械手机构(17)位于螺丝直振料轨(16)的末端和检测用电动螺丝刀(12)的下方，所述螺丝振动盘(15)和机械手机构(17)均与PLC控制器(3)相连；所述不良品卸料装置(F)包括设于工作台(1)上并与转盘(2)上旋转至螺丝匹配性检测装置(B)所在工位时的接线柱定位孔(2a)相对应的不良品卸料孔、挡住不良品卸料孔的不良品卸料挡块(18)及固定在工作台(1)底部用于驱动不良品卸料挡块(18)活动的不良品卸料气缸(19)，所述不良品卸料气缸(19)与PLC控制器(3)相连，各装置均与PLC控制器(3)相连。