| 主权项 |
一种双重化控制装置，其特征在于，具备：第一控制器；第二控制器；I/O模块，能够与外部设备连接；以及输入输出总线，具备：安装有上述第一控制器的第一插口、安装有上述第二控制器的第二插口和安装有上述I/O模块的多个插口，上述第一控制器和上述第二控制器分别具备：控制部、向上述输入输出总线输出数据和从上述输入输出总线输入数据的接口部、以及能够由上述控制部和上述接口部访问的存储器，上述输入输出总线为并行总线、串行总线和LAN电缆中的任意一个，上述I/O模块具备：外部设备接口部，与外部设备进行接口连接；接口部，用于与上述输入输出总线进行接口连接；以及存储器，能够经由上述接口部进行数据的读写，并且自己自身也能够进行读写；上述第一控制器和上述第二控制器的控制部具备：在安装于上述输入输出总线的插口位置判断主侧和副侧的单元；根据对方的运转模式判断自己是运转系统还是待机系统的单元；如果为运转系统则具备：将数据向上述I/O模块进行输入输出的单元；执行用户控制程序的单元；为了将待机系统和执行结果数据等值化而向待机系统的存储器写入执行结果数据的单元；和将自己的运转模式向待机系统的存储器写入并且将对方的运转模式从待机系统的存储器读出的单元；如果为待机系统则具备：将从对方写入的运转模式从存储器读出，来判定下一个运转模式的单元；和使自己作为运转系统来继续运转的单元。 |
