车载交通密度估计器

摘要

估计移动在道路上的主车周围的交通密度。对象检测系统远程地检测和识别邻近车辆的位置。控制器a)预测由主车辆行驶的主车道的路径，b)将邻近车辆归类入多个车道，包括主车道和一个或多个预测路径侧面的相邻车道，c)根据被归类入主车道的最远车辆的位置来确定主车道距离，d)确定相邻车道距离，这是根据视场中相邻车道中的最近位置和被归类入相邻车道的最远车辆的位置之间的差值，和e)根据所归类的车辆计数和距离的总和之间的比值指示交通密度。

主权项

一种用于使主车辆中的电子控制器确定交通密度的方法，其特征在于，包含以下步骤：传感器远程地检测主车辆周围视场中的对象；识别检测到的对象中邻近车辆的位置；预测由主车辆行驶的主车道的路径；电子控制器将邻近车辆归类入多个车道，包括主车道和预测路径侧面的一个或多个相邻车道；电子控制器根据被归类入主车道的最远车辆的位置来确定主车道距离；电子控制器确定相邻车道距离，这是根据视场中相邻车道中的最近位置和被归类入相邻车道的最远车辆的位置之间的差值；电子控制器根据被归类的车辆计数和距离的总和之间的比值来指示交通密度。