一种远程控制方法

摘要

本发明提出了一种远程控制方法，通过多个摄像头采集多维图像，通过图像采集模块采集所述摄像头的图像，通过编码模块对切换到的摄像头进行编码，与采样图像压缩打包同步传送；通过图像处理模块接收所述图像采集模块输出的压缩包，并根据编码解码到相应输出通道；通过数量与所述摄像头数量相同的显示器，连接到图像处理模块的通道，并显示该通道对应的摄像头采集的图像；地面控制台包括所述显示器和操纵手杆。

主权项

一种远程控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤(a)，通过多个摄像头采集多维图像，至少包括设置在塔吊长臂顶端下侧的第一摄像头、以及设置在高空控制台左右两侧的第二摄像头和第三摄像头；步骤(b)，通过图像采集模块采集所述摄像头的图像，图像采集模块包括设置在输入端的采样开关，以50Hz的频率在所述摄像头之间循环切换；步骤(c)，通过编码模块对切换到的摄像头进行编码，与采样图像压缩打包同步传送；步骤(d)，通过图像处理模块接收所述图像采集模块输出的压缩包，并根据编码解码到相应输出通道；步骤(e)，通过数量与所述摄像头数量相同的显示器，连接到图像处理模块的通道，并显示该通道对应的摄像头采集的图像；步骤(f)，地面控制台包括所述显示器和操纵手杆，操纵手杆与实际手杆1：1比例设计，通过操纵手杆感应操作人员动作；通过设置在每个操纵手杆的行动槽内的行程开关，感应操纵手杆的位置，输出开关信号；通过编码芯片接收所述操纵手杆的开关信号，并对每个开关信号进行编码，通过RS232串口发送到高空控制箱；步骤(g)，所述高空控制箱包括解码芯片，将所述开关信号解码并发送到PLC控制器，PLC控制器根据开关信号输出驱动信号到变频器组，变频器组控制电动机组中相应的电动机的开启及转速。