同步驱动传送链装置的多直线电机驱动控制方法及装置

摘要

本发明公开了一种同步驱动传送链装置的多直线电机驱动控制方法，包括以下步骤：第一步，在传送链装置起动之前先进行预张紧；第二步，起动传送链装置，编码器采集器采集传送链装置的运动速度；第三步，编码器采集器根据设定的速度和当前速度，计算直线电机扭矩修正值，并将修正值通过CAN总线传送到直线电机驱动器；第四步，直线电机驱动器根据修正值改变其对应直线电机的扭矩。本发明能够分散驱动传送链装置，降低链节之间的应力，实现长距离传送链的运行，减少转弯段由于链条拉伸造成的内侧摩擦力，不需要附加任何辅助机械装置，确保传送链的顺畅运行。本发明还公开了一种同步驱动传送链装置的多直线电机驱动控制装置。

主权项

一种同步驱动传送链装置的多直线电机驱动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步，在传送链装置起动之前先进行预张紧，使传送链装置的链条在运行前处于张紧状态；第二步，起动传送链装置，编码器采集器采集传送链装置的运动速度；第三步，编码器采集器根据设定的速度和当前速度，计算直线电机扭矩修正值，并将修正值通过CAN总线传送到直线电机驱动器；第四步，直线电机驱动器根据修正值改变其对应直线电机的扭矩。