增强的前方路缘观察系统

摘要

本发明公开了一种增强的前方路缘观察系统。用于确定何时向车辆驾驶员显示前方路缘视图图像以及显示哪些类型图像的系统和方法。多种因素——例如车辆速度、GPS/位置数据、在前视图图像中路缘的存在以及车辆驾驶历史——被估计作为用于路缘视图显示的潜在触发器，该显示意在用于驾驶员正将车辆开进前方以路缘或其他结构为界的停车位内的情形。当触发了前方路缘视图显示时，第二估计被执行以确定要显示什么图像(一个或多个)，其将提供相对于路缘的车辆位置的最佳视图。所选择的图像被数字合成或增强，并且显示在安装于仪表板的或内置的显示设备上。

主权项

一种用于提供车辆前方区域的增强图像的系统，所述系统包括：安装在车辆的左前部处的第一照相机；安装在车辆的右前部处的第二照相机；与所述第一和第二照相机通信的图像采集模块，所述图像采集模块接收来自所述照相机的原始图像；包括存储器模块的处理器，所述处理器配置为基于所检测到的前方停车操纵确定是否激活前方路缘视图显示，所述处理器进一步配置为确定在所述前方路缘视图显示中包括什么图像，并且配置为提供包括由来自所述照相机的原始图像合成的增强图像的图像；以及车辆驾驶座区域中的显示单元，用于显示来自所述处理器的所述前方路缘视图显示，用于由车辆驾驶员观看。