一种立体车库汽车搬运器

摘要

一种立体车库汽车搬运器，属于汽车搬运装置，是由行走部分Ⅰ、行走部分Ⅱ、行走部分Ⅲ、前轮支撑部分和后轮支撑部分组成的，行走部分Ⅰ和前轮支撑部分由螺栓连接，行走部分Ⅱ由螺栓连接在前轮支撑部上，后轮支撑部分由螺栓连接在行走部分Ⅱ上，行走部分Ⅲ由螺栓连接在后轮支撑部分上，行走部分Ⅰ、行走部分Ⅱ、行走部分Ⅲ的联合移动。该汽车搬运器可以在占用空间小，传动精度较高的情况下实现在立体车库中对汽车的存取。

主权项

一种立体车库汽车搬运器，是由行走部分Ⅰ、行走部分Ⅱ、行走部分Ⅲ、前轮支撑部分和后轮支撑部分组成的，其特征在于：行走部分Ⅰ和前轮支撑部分由螺栓连接，行走部分Ⅱ由螺栓连接在前轮支撑部上，后轮支撑部分由螺栓连接在行走部分Ⅱ上，行走部分Ⅲ由螺栓连接在后轮支撑部分上；所述的行走部分Ⅰ是由侧轮支撑机构Ⅰ、侧轮支撑机构Ⅱ、行走支撑架Ⅰ、行走支撑架Ⅱ、行走框架Ⅰ、侧轮Ⅰ、侧轮Ⅱ、行走轴Ⅰ、双排链大链轮Ⅰ、双排链小链轮Ⅰ、双排链小链轮轴Ⅰ、行走轮Ⅰ、减速器Ⅰ、电动机Ⅰ、支撑架Ⅰ、双排链条Ⅰ组成的，侧轮支撑机构Ⅰ连接在行走支撑架Ⅰ上，侧轮支撑机构Ⅱ连接在行走支撑架Ⅱ上，行走支撑架Ⅰ、行走支撑架Ⅱ分别连接在行走框架Ⅰ的两端上，侧轮Ⅰ由销轴固定在侧轮支撑机构Ⅰ上，侧轮Ⅱ由销轴固定在侧轮支撑机构Ⅱ上，双排链大链轮Ⅰ安装在行走轴Ⅰ上，行走轴Ⅰ通过轴承安装在行走支撑架Ⅰ、行走支撑架Ⅱ上，行走轮Ⅰ安装在行走轴Ⅰ的两端，双排链小链轮Ⅰ安装在双排链小链轮轴Ⅰ上，双排链小链轮轴Ⅰ和减速器Ⅰ连接，减速器Ⅰ安装在支撑架Ⅰ上，支撑架Ⅰ由螺栓连接在行走框架Ⅰ上，电动机Ⅰ和减速器Ⅰ相连，双排链链条Ⅰ连接在双排链小链轮Ⅰ和双排链大链轮Ⅰ上；所述的行走部分Ⅱ是由侧轮支撑机构Ⅲ、侧轮支撑机构Ⅳ、行走支撑架Ⅲ、行走支撑架Ⅳ、行走框架Ⅱ、侧轮Ⅲ、侧轮Ⅳ、行走轴Ⅱ、双排链大链轮Ⅱ、双排链小链轮Ⅱ、双排链小链轮轴Ⅱ、行走轮Ⅱ、减速器Ⅱ、电动机Ⅱ、支撑架Ⅱ、双排链链条Ⅱ组成，侧轮支撑机构Ⅲ连接在行走支撑架Ⅲ上，侧轮支撑机构Ⅳ连接在行走支撑架Ⅳ上，行走支撑架Ⅲ、行走支撑架Ⅳ分别连接在行走框架Ⅱ的两端上，侧轮Ⅲ由销轴固定在侧轮支撑机构Ⅲ上，侧轮Ⅳ由销轴固定在侧轮支撑机构Ⅳ上，双排链大链轮Ⅱ安装在行走轴Ⅱ上，行走轴Ⅱ通过轴承安装在行走支撑架Ⅲ、行走支撑架Ⅳ上，行走轮Ⅱ安装在行走轴Ⅱ的两端，双排链小链轮Ⅱ安装在双排链小链轮轴Ⅱ上，双排链小链轮轴Ⅱ和减速器Ⅱ连接、减速器Ⅱ安装在支撑架Ⅱ上，支撑架Ⅱ由螺栓连接在行走框架Ⅱ上，电动机Ⅱ和减速器Ⅱ相连，双排链链条Ⅱ连接在双排链小链轮Ⅱ和双排链大链轮Ⅱ上；所述的行走部分Ⅲ的组成和连接特征与行走部分Ⅰ完全相同；所述的前轮支撑部分是由传动轴Ⅰ部分、传动轴Ⅱ部分、传动轴Ⅲ部分、传动轴Ⅳ部分、传动轴Ⅴ部分、传动轴Ⅵ部分、传动轴Ⅶ部分、传动轴Ⅷ部分、传动轴Ⅸ部分、轴Ⅰ支撑架、前轮支撑架、轴Ⅰ、小齿轮Ⅰ、小齿轮Ⅱ、轴用套筒Ⅰ、轴用套筒Ⅰ^、钢丝绳滑轮Ⅰ、钢丝绳Ⅰ、抬升轴Ⅰ、抬升轴Ⅱ、前轮夹持机构Ⅰ、前轮夹持机构Ⅱ、链条Ⅰ、导轨Ⅰ、电动机Ⅲ、减速器Ⅲ、弯臂滑块Ⅰ、滑台机构Ⅰ、小锥齿轮Ⅰ组成，传动轴Ⅰ部分、传动轴Ⅱ部分、传动轴Ⅲ部分、传动轴Ⅳ部分、传动轴Ⅴ部分、传动轴Ⅵ部分、传动轴Ⅶ部分、传动轴Ⅷ部分、传动轴Ⅸ部分由链条Ⅰ连接，传动轴Ⅰ部分、传动轴Ⅱ部分、传动轴Ⅲ部分、传动轴Ⅳ部分、传动轴Ⅴ部分、传动轴Ⅵ部分、传动轴Ⅷ部分、传动轴Ⅸ部分由挡板固定在前轮支撑架上，传动轴Ⅵ部分由固定板固定在前轮支撑架上，轴Ⅰ支撑架由螺栓连接在前轮支撑架上，轴Ⅰ通过轴承安装在轴Ⅰ支撑架和前轮支撑架上，小齿轮Ⅰ、轴用套筒Ⅰ、小齿轮Ⅱ、轴用套筒Ⅰ^安装在轴Ⅰ上，钢丝绳滑轮安装在轴Ⅰ端，钢丝绳Ⅰ一端连接在钢丝绳滑轮Ⅰ上，一端和滑台机构的钢丝绳紧固装置连接，前轮夹持机构Ⅰ和小齿轮Ⅰ、小齿轮Ⅱ配合安装在前轮支撑架上，前轮夹持机构Ⅱ和小齿轮Ⅰ、小齿轮Ⅱ配合安装在前轮支撑架上，抬升轴Ⅰ安装在传动轴Ⅰ部分和传动轴Ⅱ部分的凸轮上，前轮夹持机构Ⅰ的下方，抬升轴Ⅱ安装在传动轴Ⅷ部分和传动轴Ⅸ部分的凸轮上，前轮夹持机构Ⅱ的下方，导轨Ⅰ安装在前轮支撑架上，滑台机构Ⅰ安装在导轨Ⅰ上，电动机Ⅲ和减速器Ⅲ相连，减速器Ⅲ和小锥齿轮Ⅰ连接，小锥齿轮Ⅰ和传动轴Ⅵ部分的大锥齿轮Ⅰ配合，弯臂滑块Ⅰ一端连接在滑台机构Ⅰ上，一端和传动轴Ⅳ部分的弯臂连接；后轮支撑部分是由传动轴Ⅰ^部分、传动轴Ⅱ^部分、传动轴Ⅲ^部分、传动轴Ⅳ^部分、传动轴Ⅴ^部分、传动轴Ⅵ^部分、传动轴Ⅶ^部分、传动轴Ⅷ^部分、传动轴Ⅸ^部分、轴Ⅱ支撑架、后轮支撑架、轴Ⅱ、小齿轮Ⅰ^、小齿轮Ⅱ^、轴用套筒Ⅱ、轴用套筒Ⅱ^、钢丝绳滑轮Ⅰ^、钢丝绳Ⅰ^、抬升轴Ⅲ、抬升轴Ⅳ、后轮梳齿机构Ⅰ、后轮梳齿机构Ⅱ、链条Ⅱ、导轨Ⅰ^、电动机Ⅲ^、减速器Ⅲ^、弯臂滑块Ⅰ^、滑台机构Ⅰ^、小锥齿轮Ⅰ^组成，传动轴Ⅰ^部分、传动轴Ⅱ^部分、传动轴Ⅲ^部分、传动轴Ⅳ^部分、传动轴Ⅴ^部分、传动轴Ⅵ^部分、传动轴Ⅶ^部分、传动轴Ⅷ^部分、传动轴Ⅸ^部分的连接和在后轮支撑架上的安装与前轮支撑部分传动轴的连接方式完全相同，链条Ⅱ较链条Ⅰ更长，后轮支撑架在梳齿部分的长度较前轮支撑架的更长，轴Ⅱ支撑架由螺栓连接在后轮支撑架上，轴Ⅱ安装在轴Ⅱ支撑架上，小齿轮Ⅰ^、小齿轮Ⅱ^、轴用套筒Ⅱ、轴用套筒Ⅱ^安装在轴Ⅱ上，钢丝绳滑轮Ⅰ^安装在轴Ⅱ端，钢丝绳Ⅰ^一端连接在钢丝绳滑轮Ⅰ^上，一端和滑台机构Ⅰ^的钢丝绳紧固装置连接，轴Ⅱ通过轴承安装在后轮支撑架和轴Ⅱ支撑架上，后轮梳齿机构Ⅰ和小齿轮Ⅰ^、小齿轮Ⅱ^配合安装在后轮支撑架上，后轮梳齿机构Ⅱ和小齿轮Ⅰ^、小齿轮Ⅱ^配合安装在后轮支撑架上，抬升轴Ⅲ安装在传动轴Ⅰ^部分和传动轴Ⅱ^的凸轮上，后轮梳齿机构Ⅰ的下方，抬升轴Ⅳ安装在传动轴Ⅷ^部分和传动轴Ⅸ^的凸轮上，后轮梳齿机构Ⅱ的下方，导轨Ⅰ^安装在后轮支撑架上，滑台机构Ⅰ^安装在导轨Ⅰ^上，电动机Ⅲ^和减速器Ⅲ^相连，减速器Ⅲ^和小锥齿轮Ⅰ^连接，小锥齿轮Ⅰ^和传动轴Ⅵ^部分的大锥齿轮配合，弯臂滑块Ⅰ^一端连接在滑台机构Ⅰ^上，一端和传动轴Ⅳ^部分的弯臂连接；所述的前轮支撑部分的传动轴Ⅰ部分是由链轮轴Ⅰ、链轮轴套筒Ⅰ、止动螺母Ⅰ、凸轮Ⅰ、单排链大链轮Ⅰ组成，链轮轴Ⅰ安装在前轮支撑架上，链轮轴套筒Ⅰ由轴承安装在链轮轴Ⅰ上，凸轮Ⅰ安装在链轮轴套筒Ⅰ上，止动螺母Ⅰ安装在链轮轴套筒Ⅰ上，凸轮Ⅰ的上方，单排链大链轮Ⅰ安装在链轮轴套筒Ⅰ的另一端；所述的传动轴Ⅱ部分是由链轮轴Ⅱ、滑轮、链轮轴套筒Ⅱ、止动螺母Ⅱ、凸轮Ⅱ、单排链大链轮Ⅱ组成，链轮轴Ⅱ安装在前轮支撑架上，链轮轴套筒Ⅱ由轴承安装在链轮轴Ⅱ上，凸轮Ⅱ安装在链轮轴套筒Ⅱ上，止动螺母Ⅱ安装在链轮轴套筒Ⅱ上，凸轮Ⅱ的上方，滑轮通过轴承安装在链轮轴Ⅱ上，链轮轴套筒Ⅱ的上方，单排链大链轮Ⅱ安装在链轮轴套筒Ⅱ的另一端；所述的传动轴Ⅲ部分是由张紧轮、张紧轮轴组成，张紧轮安装在张紧轮轴上，张紧轮轴安装在前轮支撑架上；所述的传动轴Ⅳ部分是由弯臂、链轮轴Ⅲ、链轮Ⅲ、链轮轴Ⅲ套筒组成；弯臂安装在链轮轴Ⅲ上，链轮Ⅲ安装在链轮轴Ⅲ的另一端，链轮轴Ⅲ套筒安装在链轮轴Ⅲ上，链轮轴Ⅲ安装在前轮支撑架上；所述的传动轴Ⅴ部分和所述的传动轴Ⅲ部分的组成和特征均相同；所述的传动轴Ⅵ部分是由链轮轴Ⅳ、链轮轴Ⅳ套筒、止动螺母Ⅲ、大锥齿轮、单排链大链轮Ⅱ组成；链轮轴Ⅳ套筒通过轴承安装在链轮轴Ⅳ上，大锥齿轮紧固在链轮轴Ⅳ套筒上，止动螺母Ⅲ安装在链轮轴Ⅳ套筒上，大锥齿轮的上方，单排链大链轮安装在链轮轴Ⅳ套筒的另一端，链轮轴Ⅳ安装在前轮支撑架上，所述的传动轴Ⅶ部分和所述的传动轴Ⅲ部分的组成和特征均相同，所述的传动轴Ⅷ部分和所述的传动轴Ⅱ部分的组成和特征均相同，所述的传动轴Ⅸ部分和所述的传动轴Ⅰ部分的组成和特征均相同，所述的滑台机构Ⅰ是由滑台、小滑轮、钢丝绳紧固装置组成，小滑轮安装在滑台上，小滑轮和导轨Ⅰ配合，钢丝绳紧固装置安装在滑台上，所述的滑台机构Ⅰ^和所述的滑台机构Ⅰ的组成和特征均相同；所述的后轮支撑部分的传动轴Ⅰ^部分、传动轴Ⅱ^部分、传动轴Ⅲ^部分、传动轴Ⅳ^部分、传动轴Ⅴ^部分、传动轴Ⅵ^部分、传动轴Ⅶ^部分、传动轴Ⅷ^部分、传动轴Ⅸ^部分分别与前轮支撑部分对应的传动轴Ⅰ部分、传动轴Ⅱ部分、传动轴Ⅲ部分、传动轴Ⅳ部分、传动轴Ⅴ部分、传动轴Ⅵ部分、传动轴Ⅶ部分、传动轴Ⅷ部分、传动轴Ⅸ部分的组成和连接方式均相同。