消防车远程终端遥控系统

摘要

本实用新型公开了一种消防车远程终端遥控系统，它包括遥控发射器、终端接收器、执行机构，其特征在于：所述遥控发射器包括电源模块、无线模块、控制模块；终端接收器包括电源模块、无线模块、采集模块、驱动模块、上位机接口；执行机构由步进电机、上下限位、转换机构组成。本实用新型以遥控方式直接控制消防车发动机油门的开度大小，继而控制消防水枪的工作压力，并且能实时显示消防车上的各种数据。这样方便了终端水枪手的实际操作，从而提高作战效率。

主权项

一种消防车远程终端遥控系统，它包括遥控发射器、终端接收器、执行机构，其特征在于：所述所述遥控发射器包括为其他模块供电的电源模块、实现与终端接收器的远程数据传输功能的无线模块、将终端接收器发送过来的消防车水位、液位、工作压力等信息通过控制模块实时显示的显示模块和实时采集消防水枪扳机的档位信息并通过无线模块发送给终端接收器的控制模块；所述终端接收器包括为其他模块供电的电源模块、实现与终端接收器的远程数据传输功能的无线模块、实时采集消防车水位、液位、工作压力等信息并通过无线模块发送给遥控发射器的采集模块、接收控制模块的命令以驱动执行机构中的步进电机的驱动模块、实时接收遥控发射器发送来的消防水枪扳机的档位信息经解析后控制驱动模块实现步进电机的正反转，同时检测执行机构中上下限位的信息，并根据上下限位信息执行相应操作的控制模块和口用来实现终端接收器与上位机的通讯的上位机接口；所述执行机构由受控于终端接收器的步进电机、决定油门最大开度的上下限位、实现油门的手动或自动控制的转换开关和经弹簧连接油门拉线的转换机构组成。