用于上紧或松开紧固件的设备

摘要

公开了一种气动、电动、液压和手动驱动的上紧或松开紧固件的设备，且在一示例中，该设备包括：可转动地支撑在用于上紧或松开的设备中的接收构件(111)，用于接收紧固件；用于实现接收构件的转动以上紧或松开紧固件的装置(100)；和用于在上紧或松开紧固件期间传递反作用力的设备(150)。用于传递反作用力的设备包括：可绕用于实现转动的装置的转动力轴线可转动地附装的第一力传递元件(160)；和可绕第一元件的至少一部分可转动地附装、可沿着该至少一部分可延伸地和可收回地附装、或者可绕该至少一部分可转动地附装并可沿着该至少一部分可延伸地和可收回地附装的第二力传递元件(170)。

主权项

一种用于上紧或松开紧固件的设备，其包括：第一接收构件和第二接收构件，所述第一接收构件和第二接收构件可转动地支撑在所述设备中，用于接收第一紧固件和第二紧固件；用于实现转动的第一装置和第二装置，其用于实现相应的第一接收构件和第二接收构件的转动以上紧或松开相应的第一紧固件和第二紧固件，所述第一装置和第二装置实现为第一转矩动力工具和第二转矩动力工具，用于实现转动的所述第一装置和第二装置是气动驱动或液压驱动的；用于控制的装置，其用于控制所述用于实现转动的第一装置和第二装置的操作参数以将所述操作参数之间的差保持在预定值内，所述操作参数包括：液压或气动流体压力或流量；电路参数；转矩输出值；转速；或这些参数的组合，其中，在操作期间，如果所述操作参数的差超出所述预定值，则所述用于控制的装置通过以下步骤调节相应的用于实现转动的第一装置和第二装置的操作参数，即：降低具有较高操作参数的所述用于实现转动的第一装置或第二装置的操作参数；提高具有较低操作参数的所述用于实现转动的第一装置或第二装置的操作参数；或者提高和降低相应的用于实现转动的第一装置和第二装置的操作参数，直到所述操作参数的差回到所述预定值内为止；其特征在于，所述用于实现转动的第一装置和第二装置被连接起来，连接器包括：第一力传递元件，所述第一力传递元件能绕所述用于实现转动的第一装置的转动力轴线可转动地附装；第二力传递元件，所述第二力传递元件能绕所述用于实现转动的第二装置的转动力轴线可转动地附装，其中，所述第二力传递元件能绕所述第一力传递元件的至少远端部分可转动地附装、能沿着所述第一力传递元件的至少远端部分可延伸地和可收回地附装、或者能绕所述第一力传递元件的至少远端部分可转动地附装并且能沿着所述第一力传递元件的至少远端部分可延伸地和可收回地附装。