非铰接式固定夹持机构

摘要

本实用新型公开了机械夹持机构领域的非铰接式固定夹持机构，由铰链组件和用于控制铰链组件动作的气缸构成，铰链组件包括L形固定架和可在L形固定架上活动的压块，竖向固定板的顶部设有横向安装的旋转轴，压块通过开孔安装在旋转轴上，并在旋转轴中端表面安装有扭转弹簧，所述气缸竖向安装在横向固定板的底部，气缸的伸缩杆穿过横向固定板表面。采用非连接式结构，气缸与压块之间未进行固定连接，因此可避免因不当操作对本机构所造成的损毁性伤害，极大延长了产品的使用寿命。另外，基于铰链组件结构的使用，安放及提取被固定物体时，有更较大的活动空间，便于自动化的实现。

主权项

非铰接式固定夹持机构，由铰链组件和用于控制铰链组件动作的气缸构成，其特征在于：所述铰链组件包括L形固定架和可在L形固定架上活动的压块，压块的首端为用于压紧被固定物体的受力端，压块的末端为用于施加压力的施力端，L形固定架由横向固定板和竖向固定板组合构成，竖向固定板的顶部设有横向安装的旋转轴，压块的中端设有用于穿入旋转轴的开孔，压块通过开孔安装在旋转轴上，并在旋转轴中端表面安装有扭转弹簧，所述气缸竖向安装在横向固定板的底部，气缸的伸缩杆穿过横向固定板表面，常态下，压块在扭转弹簧的弹性作用下，其施力端倾斜向下并位于气缸伸缩杆的上方。