加工系统，工件加工方法及控制方法

摘要

本发明的一种加工系统，其具备：以水平姿势保持作为板材的工件的保持装置；相对于被保持在上述保持装置上的工件的加工对象部位进行加工的加工单元；和可将上述加工单元向被保持在上述保持装置上的工件的加工对象部位移动的移动装置，其特征在于，上述保持装置，包含：多个保持单元；和设置在每个上述保持单元上，使上述保持单元在保持工件的保持位置和离开了上述保持位置的退避位置之间移动的移动机构，上述加工系统，还具备：在被保持在上述保持装置上的工件上扫描，检测该工件的加工对象部位的形状及位置的检测装置；和基于上述检测装置的检测结果控制上述移动装置及上述移动机构的控制装置。

主权项

一种加工系统，其具备：以水平姿势保持作为板材的工件的保持装置；相对于被保持在上述保持装置上的工件的加工对象部位进行加工的加工单元；和可将上述加工单元向被保持在上述保持装置上的工件的加工对象部位移动的移动装置，其特征在于，上述保持装置，包含：多个保持单元；和设置在每个上述保持单元上，使上述保持单元在保持工件的保持位置和离开了上述保持位置的退避位置之间移动的移动机构，上述加工系统，还具备：在被保持在上述保持装置上的工件上扫描，检测该工件的加工对象部位的形状及位置的检测装置；和基于上述检测装置的检测结果控制上述移动装置及上述移动机构的控制装置。