发明名称 |
一种基于无线网络单节点的辅助GPS定位方法和系统 |
摘要 |
本发明提供了一种基于无线网络单节点的辅助GPS定位方法和系统,所述方法包括:获取移动终端当前时刻的数据和前一时刻的定位结果;解析获取的数据,获取无线定位距离、连接的无线节点GPS位置、GPS定位结果,并计算无线定位结果;搜索无线节点覆盖范围内的路径集合;根据GPS定位结果、无线定位结果和路径集合,进行极大似然估计,得到最大似然位置。通过预测位置、无线测距以及GPS定位,获取观察结果;并通过路径搜索得到约束条件;本发明基于极大似然估计的原理,融合了无线定位和GPS定位的结果;只需一个节点辅助定位,即可大幅度降低定位误差,提升定位精度,有效减少了无线节点数量,降低了自组无线网络进行定位的成本。 |
申请公布号 |
CN104215990A |
申请公布日期 |
2014.12.17 |
申请号 |
CN201410495454.0 |
申请日期 |
2014.09.24 |
申请人 |
深圳市科松电子有限公司 |
发明人 |
谢强;陈亮 |
分类号 |
G01S19/46(2010.01)I |
主分类号 |
G01S19/46(2010.01)I |
代理机构 |
广东广和律师事务所 44298 |
代理人 |
章小燕 |
主权项 |
一种基于无线网络单节点的辅助GPS定位方法,其特征在于,该方法包括:获取移动终端当前时刻的GPS定位数据、连接的无线节点数据、运动数据和前一时刻的定位结果;解析移动终端当前时刻的GPS定位数据和连接的无线节点数据,获取无线定位距离、连接的无线节点GPS位置、GPS定位结果;根据无线定位距离、前一时刻的定位结果和当前时刻的运动数据,计算得到无线定位结果;根据连接的无线节点GPS位置,搜索无线节点覆盖范围内的路径,得到路径集合;根据GPS定位结果、无线定位结果和路径集合,进行极大似然估计,得到最大似然位置,作为当前时刻的定位结果。 |
地址 |
518107 广东省深圳市光明新区光明街道万代恒高新科技工业园5号厂房5楼 |