一种炮弹自动涂漆设备

摘要

本实用新型属于弹药工程与环境保护的交叉技术领域，一种炮弹自动涂漆设备，喷漆室体为钢管焊接呈密封的立体框架结构，喷漆室体的进口与出口呈仿形门洞，喷漆室体的一侧内壁设有光滑的淌水板；循环水系统包含循环水池、水泵与排污管，喷漆室体的底部安装有循环水池，循环水池中安装有水泵，在循环水池底部连接有排污管；漆雾捕集装置包括排风通道、波浪板与滴水板，排风通道内的设有相互倾斜而不交叉的多个波浪板，滴水板设置在排风通道内相邻淌水板的一侧；排风系统由第一电机和风帽组成，风帽安装在排风通道的上方，第一电机安装在风帽上端将净化后的空气排出。本装置可实现炮弹表面的自动化喷漆，并能净化过喷漆雾，改善作业环境。

主权项

一种炮弹自动涂漆设备，包括水帘式喷漆室、全自动往复机械手、自动供漆单元以及自动传输系统；所述自动传输系统贯穿连接水帘式喷漆室而形成循环输送，所述水帘式喷漆室的内部安装有全自动往复机械手与自动供漆单元，其中，所述自动供漆单元连接在所述全自动往复机械手上为其供应油漆；其特征在于，所述水帘式喷漆室包括喷漆室体、漆雾捕集装置、排风系统与循环水系统，所述喷漆室体为钢管焊接呈密封的立体框架结构，所述喷漆室体的进口与出口呈仿形门洞，所述喷漆室体的一侧内壁设有光滑的淌水板；所述循环水系统包含循环水池(3)、水泵(1)与排污管(15)，所述喷漆室体的底部安装有收集喷漆水雾的循环水池(3)，所述循环水池(3)中安装有用于在滴水板(12)表面形成不间断水帘的水泵(1)，在所述循环水池底部连接有排污管(15)；所述漆雾捕集装置包括排风通道(21)、波浪板(11)与滴水板(12)，所述排风通道(21)内的设有相互倾斜而不交叉的多个波浪板(11)，所述滴水板(12)设置在排风通道(21)内相邻所述淌水板的一侧；所述排风系统由第一电机(8)和风帽(9)组成，所述风帽(8)安装在所述排风通道的上方，所述第一电机(8)安装在所述风帽(9)上端将净化后的空气排出；所述全自动往复机械手包括机架、机械臂、电机、变频器与位置传感器，所述电机连接机械臂向其提供动力，所述变频器与位置传感器安装在机架上，所述变频器的一端与电机电相连，其用于控制电机的转速与方向，另一端与位置传感器电连接，其用于控制机械臂做往回运动。