一种适用于遥控水下作业系统的通信装置

摘要

本实用新型公开了一种适用于遥控水下作业系统的通信装置，它包括水上子网络装置和水下子网络装置二部分，水上子网络装置由水上主控制器，多个水上从控制器，以及水上工业交换机，水上波分复用收发器构成，水上主控制器通过工业以太网与各水上从控制器电信号连接，并依次通过水上工业交换机和水上波分复用收发器与水下子网络装置电信号连接；水下子网络装置由水下主控制器，多个水下从控制器，以及水下工业交换机，水下波分复用收发器构成；水下主控制器通过工业以太网与各水下从控制器电信号连接，并依次通过水下工业交换机和水下波分复用收发器与水上子网络装置电信号连接。本实用新型可以提高系统通信的可靠性和实时性，保证系统在出现通信故障时具备应急回收能力。

主权项

一种适用于遥控水下作业系统的通信装置，其特征在于，它包括水上子网络装置和水下子网络装置二部分，其中，所述水上子网络装置由水上主控制器，多个水上从控制器，以及水上工业交换机，水上波分复用收发器构成，水上主控制器通过工业以太网与各水上从控制器电信号连接，并依次通过水上工业交换机和水上波分复用收发器与水下子网络装置电信号连接；水下子网络装置由水下主控制器，多个水下从控制器，以及水下工业交换机，水下波分复用收发器构成；水下主控制器通过工业以太网与各水下从控制器电信号连接，并依次通过水下工业交换机和水下波分复用收发器与水上子网络装置电信号连接。