一种球面特征提取方法

摘要

本发明公开了一种球面特征提取方法，涉及计算机视觉领域，所述方法包括以下步骤：通过测地线网格获取均匀参数化表示的球面图像；对球面图像进行FAST的特征检测；通过图像灰度值比较的球面图像特征点描述算法对过滤后特征点进行处理，获取过滤后特征点的描述符。本发明计算速度快，能够实时地对球面特征进行检测和描述。本发明相对于现有的球面特征提取算法和基于局部平面投影的方法也具有较好的算法鲁棒性。本发明的鲁棒性在相机发生旋转和移动时均有所体现。

主权项

一种球面特征提取方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：通过测地线网格获取均匀参数化表示的球面图像；对球面图像进行FAST的特征检测；通过图像灰度值比较的球面图像特征点描述算法对过滤后特征点进行处理，获取过滤后特征点的描述符。