发明名称 三维可计算激光成像目标探测、识别及辨识性能预测方法
摘要 本发明公开了一种三维可计算的激光成像目标探测、识别及辨识性能预测方法,以多项式或指数函数为曲线拟合函数,选择特定成像参数的样本图像数据库拟合得到探测/识别/辨识概率计算公式,采用该公式计算得到被测图像的探测/识别/辨识概率。本发明开创性的提出了适用于激光成像目标探测、识别和辨识性能预测的三维可计算准则,将人的主观判断用计算机算法近似实现,可操作性强。
申请公布号 CN102592139B 申请公布日期 2014.12.17
申请号 CN201110460007.8 申请日期 2011.12.31
申请人 华中科技大学 发明人 张天序;丁晓白;汪小平;王登位;易可佳;姜鹏;彭凡;张力;关静
分类号 G06K9/62(2006.01)I;G06T5/00(2006.01)I 主分类号 G06K9/62(2006.01)I
代理机构 华中科技大学专利中心 42201 代理人 李智
主权项 三维可计算的激光成像目标探测性能预测方法,具体为:获取目标激光三维距离图像,计算目标激光三维距离图像的目标探测概率P=f(X),X为信噪比或线对数或成像距离,目标探测概率P=f(X)越大则表明目标被探测成功的可能性越大;其中,f(X)=b<sub>3</sub>×exp(b<sub>2</sub>×X)+b<sub>1</sub>×exp(b<sub>0</sub>×X)或f(X)=a<sub>n</sub>X<sup>n</sup>+a<sub>n‑1</sub>X<sup>n‑1</sup>+a<sub>n‑2</sub>X<sup>n‑2</sup>+…+a<sub>1</sub>X+a<sub>0</sub>,n≥4,系数b<sub>0</sub>、b<sub>1</sub>、b<sub>2</sub>、b<sub>3</sub>或a<sub>n</sub>,a<sub>n‑1</sub>,…,a<sub>0</sub>通过使用样本激光三维距离图像序列(x<sub>i</sub>,y<sub>i</sub>)作二维曲线拟合确定,x<sub>i</sub>表示第i个样本激光三维距离图像的信噪比或线对数或成像距离,y<sub>i</sub>表示第i个样本激光三维距离图像的目标探测概率;所述线对数<img file="FDA0000527399570000011.GIF" wi="540" he="106" />或(LP<sub>x</sub>+LP<sub>y</sub>+LP<sub>z</sub>)/3,X方向的线对数LP<sub>x</sub>=目标成像宽度/像元空间分辨率,Y方向的线对数LP<sub>y</sub>=目标成像长度/像元空间分辨率,距离维的线对数LP<sub>z</sub>=目标成像高度/像元空间分辨率。
地址 430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号