路面图像采集车及路面图像采集方法

摘要

本发明公开了一种路面图像采集车及路面图像采集方法，采集车包括：车体，所述车体的底部具有用于线性相机拍摄的取景窗口；线性相机，固定在所述取景窗口的上方。本发明的方法包括：控制所述线性相机，通过所述车体底部的取景窗口拍摄路面图像。本发明通过在车底开设取景窗口，在车体底部的区域采集路面图像。由于车体底部的区域光线均匀，拍摄的路面图像效果较好，不受外界日光的光线变化的影响。与在车体外拍摄路面图像的方式相比，不需要额外使用外置强光源装置、发电机装置等，降低了路面图像采集系统功耗、成本、复杂性。

主权项

一种路面图像采集车，其特征在于，包括：车体，所述车体的底部具有用于线性相机拍摄的取景窗口；线性相机，固定在所述取景窗口的上方；在所述车体的两侧，各固定有一个垂直于地面挡光板；所述挡光板靠近或相交所述取景窗口的延伸线；所述挡光板的底边与地面平行，且之间的距离不小于20cm；光线检测器，用于检测所述车体外的所述取景窗下方的光线强度；控制器，用于接收所述光线检测器检测的光线强度值，与阈值进行比较，根据比较结果，通过升降机构控制所述挡光板伸出所述车体或缩入所述车体；或，判断当前时刻所属的时间范围，根据判断结果，通过所述升降机构控制所述挡光板伸出所述车体或缩入所述车体。