药剂供给机

摘要

本发明提供一种药剂供给机，其在传动机构的嵌合时不产生控制以外的绕轴旋转。该药剂供给机包括：药剂收纳装置（120）和驱动装置（130），该药剂收纳装置（120）具有容纳药剂的容器以及旋转驱动而将药剂从容器排出的排出机构，该驱动装置（130）针对到达能够协同动作的位置的药剂收纳装置（120）对其排出机构进行旋转驱动。通过将第一传动机构（60）的嵌合部（61）与第二传动机构（70）的嵌合部（76）嵌合，使驱动装置（130）对药剂收纳装置（120）的排出机构的旋转驱动成为可能。将被嵌合部（76）以能够向驱动轴（71）的轴向进行变位的状态进行保持，并且通过蓄能构件（75）释放。

主权项

一种药剂供给机，其特征在于，该药剂供给机包括：药剂收纳装置，该药剂收纳装置包括容纳药剂的容器和排出机构，该排出机构包括通过以稳定速度旋转而使上述药剂从上述容器排出的旋转构件和将旋转力传递到上述旋转构件的第一传动机构；以及驱动装置，该驱动装置包括经由嵌合构造与上述第一传动机构连结的第二传动机构，并且将上述旋转力提供给上述第二传动机构，上述嵌合构造由设于上述第一传动机构的嵌合部和设于上述第二传动机构的被嵌合部构成，上述第一传动机构和上述第二传动机构中的至少一方包括蓄能构件，在上述药剂收纳装置相对于上述驱动装置配置在规定的能够协同动作的位置的情况下，当上述嵌合部与上述被嵌合部未构成上述嵌合构造的非嵌合状态发生时，该蓄能构件允许上述嵌合部和上述被嵌合部中的至少一方变位到非嵌合位置，并且利用上述嵌合部和上述被嵌合部中的至少一方的变位来进行蓄能，当上述驱动装置将上述旋转力提供给上述第二传动机构而使上述被嵌合部以规定的速度转动、上述嵌合部与上述被嵌合部从上述非嵌合状态变成构成上述嵌合构造的嵌合状态时，上述蓄能构件释放，以使上述嵌合部和上述被嵌合部中的上述至少一方从上述非嵌合位置变位到嵌合位置，该药剂供给机还设有嵌合检测部件，该嵌合检测部件检测上述嵌合部与上述被嵌合部是否嵌合，当上述嵌合检测部件检测到上述非嵌合状态时，与上述嵌合检测部件检测到上述嵌合状态时相比，以低速进行上述驱动装置对上述排出机构的旋转驱动，当上述嵌合检测部件检测到上述嵌合状态时，从低速的驱动变为稳定速度的旋转驱动。