一种新型全向移动平台

摘要

一种新型全向移动平台,属于机器人技术领域，包括车身，车身上设置有至少三个转向轴，每个转向轴下端固定有横轴的一端，横轴另一端设置有驱动轮，所述每个驱动轮上均分别设置有独立的动力源，所述每个转向轴上均设置有同步转向机构。本发明结构简单可靠，省去了传统主动胶轮式全方位移动底盘车的转向动力源，但方向操控性能更好，对不同的路面适应能力强。

主权项

一种新型全向移动平台，其特征在于：包括车身，所述车身上设置有至少三个转向轴，每个转向轴下端固定有横轴的一端，横轴另一端设置有驱动轮，所述每个驱动轮上均分别设置有独立的动力源，所述每个转向轴上均设置有同步转向机构。