单轴伺服机械手

摘要

单轴伺服机械手。现有的注塑机机械手成本高、机械结构复杂、体积大、经济效益较低，而且还具有震动大、耐久差、噪音高、废品率高等问题。本实用新型的组成包括:基座（1），所述的基座与X轴走行单元（2）连接，在所述的X轴走行单元上安装有电磁阀（3），所述的电磁阀与Y轴走行单元（4）连接，在所述的Y轴走行单元上依次安装有Z轴主臂（5）、Z轴副臂（6），在所述的X轴走行单元一侧安装有电控箱（7），所述的Z轴主臂下端安装有抓取装置（8），所述的Z轴副臂下端安装有水口夹（9）。本实用新型用于注塑机伺服机械手。

主权项

一种单轴伺服机械手，其组成包括: 基座，其特征是:所述的基座与X轴走行单元连接，在所述的X轴走行单元上安装有电磁阀，所述的电磁阀与Y轴走行单元连接，在所述的Y轴走行单元上依次安装有Z轴主臂、Z轴副臂，在所述的X轴走行单元一侧安装有电控箱，所述的Z轴主臂下端安装有抓取装置，所述的Z轴副臂下端安装有水口夹，所述的Z轴主臂是上下行程为600/800 mm的单截式，所述的走行单元采用AC伺服马达驱动的双段倍速结构，所述的走行单元采用高精密线性滑轨。