多功能机器人

摘要

本实用新型公开了一种多功能机器人，包括机械手、手臂、车身，手臂包括底座、大臂、小臂，大臂通过底座与车身连接，大臂与小臂的一端铰接连接，机械手与小臂的另一端连接，车身内部设置两个步进电机、电源和单片机，一个步进电机通过传动转向机构与车轮连接，另一个通过变速机构与风叶连接，风叶设置在车身底部，底座内、大臂上、小臂上、机械手上均设置有伺服电机，且均通过传动机构依次与大臂、小臂、机械手、手指连接，传动机构上均设置有限位器，手指上设置有压力传感器和微型摄像机，本实用新型灵活度高，机动性好，且还可以吸附在墙壁、玻璃等平面上，具有环境清洁、电力行业架空线路检修、高空楼体清扫等功能。

主权项

一种多功能机器人，包括机械手、手臂、车身，其特征是：手臂包括底座、大臂、小臂，所述大臂通过底座与车身连接，所述大臂与小臂的一端铰接连接，所述机械手与小臂的另一端连接，所述车身内部设置两个步进电机、电源和单片机，所述一个步进电机通过传动转向机构与车轮连接，另一个通过变速机构与风叶连接，所述风叶设置在车身底部。