| 摘要 |
본 발명은 수평 맞대기 이음의 용접에 있어서, 루트부의 용접을 수행함이 없이 대용착 용접에 의해 이음부의 용접을 수행할 수 있도록 하는 수평 맞대기 이음 대용착 용접장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 용접팁을 상부 용접 모재와 하부 용접 모재의 개선에 대하여 수직 및 사선 방향으로 이송시키는 주행기구부;와, 용접팁을 구비하여 상기 주행기구부에 장착되는 용접토치;와, 상기 용접팁에 의한 용접 방향에 위치되도록 상기 주행기구부에 장착되어 용접 진행 방향의 역방향으로 용융쇳물에 가스를 분사하는 동담금;과, 상부 용접 모재에 용접면이 형성되지 않는 마크로단면이 형성되지 않는 일정한 용착량을 유지하도록, 수평 맞대기 이음의 개선면의 위치별로 용접조건을 제어하는 제어부;를 포함하며, 상기 제어부는, 상기 주행기구부가 다수의 절점을 포함하는 위빙주행 및 사선주행을 포함하는 특수위빙패턴을 따라 이송되도록 하며, 상기 절점과 절점 사이의 이동 구간에서의 용접전류전압, 와이어공급속도, 주행속도 및 상기 절점에서의 멈춤시간을 제어하는 것에 의해, 루트 패스 용접을 수행함이 없이 개선면에 대한 대용착 용접을 수행할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 한다. |
