三联臂食品3D打印快速成型设备

摘要

本发明涉及一种三联臂食品3D打印快速成型设备，其特征在于：设有三联臂并联闭环结构和食材融化挤出结构；挤出头设置在外部框架内，蠕动泵设置在顶板的上面，加热板固定连接在融化锅支撑板上，融化锅设置在加热板上，吸管的一端与蠕动泵连接，吸管的另一端与融化锅连接，输出管的一端与蠕动泵的出口连接，输出管的另一端与挤出头连接；三个步进电机及芯片设置在三角形的底板的底部，通过皮带与步进电机输出轴上的皮带轮传动连接。本发明具有刚度强度大、运动精度高、多功能灵活性强、使用寿命长等特点，采用奶油、巧克力、色拉油、玉米粉等材料，解决了食品3D打印机成型材料实现食材绿色、环保、无毒。

主权项

一种三联臂食品3D打印快速成型设备，其特征在于：是由蠕动泵（1）、吸管（2）、融化锅（3）、加热板（4）、输出管（5）、融化锅支撑板（6）、挤出头（7）、立柱（8）、滑块（9）、支撑臂（10）、顶板（11）、底板（12）、皮带（13）、上支撑块（14）、步进电机（15）、芯片（16）和下支撑块（17）组成，设有三联臂并联闭环结构和食材融化挤出结构；三联臂并联闭环结构：三组立柱（8）每两根立柱为一组穿入滑块（9）的两个滑孔内，三组立柱（8）每两根立柱为一组与每对上支撑块（14）、下支撑块（17）通过螺栓固定连接，上支撑块（14）与三角形的顶板（11）通过螺栓固定连接，三组立柱（8）通过下支撑块（17）与底板（11）和顶板（12）连接组成外部框架；挤出头（7）设置在外部框架内，挤出头（7）通过支撑臂（10）、滑块（9）与立柱（8）固定连接构成三联臂并联闭环结构；食材融化挤出结构：融化锅支撑板（6）设置在顶板（11）的下面，蠕动泵（1）设置在顶板（11）的上面，加热板（4）通过螺栓固定连接在融化锅支撑板（6）上，融化锅（3）设置在加热板（4）上，吸管（2）的一端与蠕动泵（1）连接，吸管（2）的另一端与融化锅（3）连接，输出管（5）的一端与蠕动泵（1）的出口连接，输出管（5）的另一端与挤出头（7）连接；三个步进电机（15）及芯片（16）设置在三角形的底板（12）的底部，步进电机（15）通过皮带（13）与步进电机（15）输出轴上的皮带轮传动连接。