发明名称 | 一种工程船的动能和动量控制系统及其控制方法 | ||
摘要 | 本发明公开了一种工程船的运动和动量控制系统及其控制方法,通过1)在施工区域,进行一个周期的施工,通过变频模块的获取数据,测定施工区域的参数;2)根据步骤1)测得的参数,对运动头的施工深度和时间进行计算,并调整输入变频驱动模块的控制信号,控制施工的动能和动量,实现第二个施工周期的准确控制;以此类推,在第N-1个施工周期的参数基础上,实现第N个施工周期的准确控制。控制系统包括设置于工程船上的牵引组件、运动头、变频驱动模块和控制模块。本发明通过控制模块调整输入变频驱动模块的控制信号调节电机的牵引力,通过数学模型进行准确计算,可提高施工精度,实现预期施工目标,具有提高能源利用率、降低成本的有益效果。 | ||
申请公布号 | CN104216291A | 申请公布日期 | 2014.12.17 |
申请号 | CN201410449564.3 | 申请日期 | 2014.09.04 |
申请人 | 广州文冲船厂有限责任公司 | 发明人 | 张雷;张滨;李小刚 |
分类号 | G05B13/04(2006.01)I | 主分类号 | G05B13/04(2006.01)I |
代理机构 | 广州三环专利代理有限公司 44202 | 代理人 | 颜希文 |
主权项 | 一种工程船的动能和动量控制系统,其特征在于:包括设置于工程船上的牵引组件、运动头、变频驱动模块和控制模块,所述牵引组件的动力输入端与变频驱动模块的输出端相连接,其动力输出端与运动头的上端相连接;所述变频驱动模块的控制输入端连接到控制模块的控制输出端。 | ||
地址 | 510727 广东省广州市黄埔文船路1号 |