一种遥控自走气吸梳杆齿刀转碗带式淸选分级樱桃采摘机

摘要

本发明提供一种遥控自走气吸梳杆齿刀转碗带式淸选分级樱桃采摘机，包括小车、汽油发电机、电机、液压泵、梳摘采摘器、输送机构和分级清选机构，车架一端面设有行走地轮，另一端面设有转向轮，在小车的车架上安装升降油缸，升降油缸伸缩带动平台升降，在平台上设有汽油发电机、电机、液压泵、收集箱，汽油发电机为电机、风机提供动力，液压泵带动油缸升降，梳摘采摘器包括采摘梳和梳齿电机，采摘梳由梳杆和齿刀组成，梳摘采摘器端设有引风机，握住移动手柄将梳摘采摘器贴近樱桃树枝条，引风机抽吸风将樱桃的果柄由下垂状变为水平状，梳齿电机带动采摘梳转动，樱桃从树枝上脱落进入输送机构设有的碗中，碗随皮带转动，落入收集箱分级清选。

主权项

一种遥控自走气吸梳杆齿刀转碗带式淸选分级樱桃采摘机，包括小车（1）、汽油发电机（4）、电机（5）、液压泵（6）、梳摘采摘器、输送机构和分级清选机构，车架（23）一端面设有行走轮（2）和推力手柄（24），另一端面设有转向轮（21），在车架（23）上安装驱动电机（25）和转向电机（22），驱动电机（25）和转向电机（22）为调速电机，驱动电机（25）正反转使小车（1）前进或后退， 实现不同樱桃树的采摘，转向电机（22）使小车（1）左转或右转，实现同一颗樱桃树环绕采摘，双作用力升降油缸（3）底座安装在小车（1）的车架（23）上，另一端与平台（20）固定联接，双作用力升降油缸（3）伸长带动平台（20）上升，双作用力升降油缸（3）收缩带动平台（20）下降，实现同一棵樱桃树不同高度的采摘，在平台（20）上依次设有汽油发电机（4）、电机（5）、液压泵（6）、收集箱（7）和输送机构，汽油发电机（4）为电机（5）、引风机（13）、清选风机（19）和梳齿电机（10）提供动力，电机（5）通过联轴器与液压泵（6）联接，电机（5）带动液压泵（6）工作，液压泵（6）带动双作用力升降油缸（3）升降运动，梳摘采摘器包括采摘梳和梳齿电机 （10），采摘梳由梳杆（11）和齿刀（12）组成，齿刀（12）按一定的间距固定在梳齿棒的外圆面上，齿刀（12）呈V型状，梳杆（11）固定在V型齿刀（12）上，梳杆（11）呈圆柱状，两梳杆（11）的间距小于樱桃的最小直径，以防漏摘，梳杆（11）上安装硅胶套管，在梳摘采摘器上设有引风机（13），输送机构固定在平台（20）上，梳摘采摘器落料口由柔性材料制作弹性连接袋（14），梳摘采摘器上设置的弹性连接袋（14）与进料口（8）连接，引风机（13）抽吸风将樱桃的果柄由下垂状变为偏离垂线，并与垂线的夹角30～90°之间，引风机（13）采用高压风机，风速大小可调，风机的蜗壳和叶片采用注塑件，移动手柄（9）上设有遥控的控制按钮，握住移动手柄（9）将梳摘采摘器贴近樱桃树的枝条，梳齿电机（10）带动采摘梳转动，樱桃的果柄位于两梳杆（11）之间，随着梳摘采摘器的转动，樱桃的果柄进入V型齿刀（12）内，齿刀（12）切断果柄，樱桃从果柄上脱落，进入连接袋（14），由连接袋（14）落入进料口（8），滚动进入转碗（16）内，随转碗（16）转动，到达出料口位置时，樱桃从转碗（16）内滚出进入收集箱（7），在收集箱（7）中的分级清选机构包括双层分选筛（18）和清选风机（19），在清选风机（19）的出风口设置一隔板分成两个风道，清选风机（19）清理双层分选筛（18）上杂质，在条杆（26）状的双层分选筛（18）上设有硅胶套管，圆柱形的条杆（26）在动力的带动下转动，利用双层分选筛（18）的条杆（26）的间隙大小直接分级。