传动线自动顶升对位平台装置及其自动对位方法

摘要

一种传动线自动顶升对位平台装置及其自动对位方法，适用于将一个第一工件与一个第二工件进行对位，该传动线自动顶升对位平台装置包含一个传输单元、一个顶升载具单元、一个升降压合单元，及一个自动对位单元。该顶升载具单元包括一个能承载该第一工件的移动载台，及一个能顶推该移动载台的顶升机构。该升降压合单元包括一个架体，及一个能承载该第二工件的转动载台。该自动对位单元包括设置于该架体的一个影像感测模组及一个雷射感测模组。其中，该影像感测模组与该雷射感测模组分别能感测出该第一工件与该第二工件两者间的夹角与偏置量后，以控制该转动载台与该移动载台，让该第一工件与该第二工件彼此相对齐。本发明自动对位方法，适用于如前述所述的该传动线自动顶升对位平台装置。

主权项

一种传动线自动顶升对位平台装置，适用于将一个第一工件与一个第二工件进行对位，该第一工件与该第二工件分别各自具有至少一个第一侧边及至少一个第二侧边，该传动线自动顶升对位平台装置包含一个传输单元、一个顶升载具单元、一个升降压合单元，及一个自动对位单元，其特征在于：该传输单元包括一个沿一个第一方向延伸的输送架；该顶升载具单元设置于该输送架内，并包括一个能沿该第一方向与一个垂直于该第一方向的第二方向移动并承载该第一工件的移动载台，及一个能顶推该移动载台沿一个垂直于该第一方向与该第二方向的第三方向移动的顶升机构；该升降压合单元能沿该第三方向移动且间隔设置于该顶升载具单元上方，并包括一个架体，及一个能转动地设置于该架体且相向于该移动载台并能承载该第二工件的转动载台；该自动对位单元包括一个设置于该架体的影像感测模组，及一个设置于该架体的雷射感测模组；其中，该影像感测模组能感测出该第一工件的该第一侧边与该第二工件的该第一侧边两者间的夹角后，以控制该转动载台旋转，该雷射感测模组能感测出该第一工件的该第二侧边与该第二工件的该第二侧边两者间的偏置量后，以驱动该移动载台移动，以让前述第一侧边与前述第二侧边分别彼此相对齐。