| 主权项 |
一种能实现下死点动态精度补偿的高速精密数控冲床机构，其特征在于由曲柄滑块机构、两根推杆、两组多杆机构、两根下连杆和一个冲压滑块(10)构成，所述曲柄滑块机构沿垂直方向布置在冲床机身上，垂直方向运动的冲压滑块(10)布置在曲柄滑块机构的正下方，两根推杆、两组多杆机构和两根下连杆分别在曲柄滑块机构两侧对称布置，两根推杆分别将曲柄滑块机构与第一、二组多杆机构相连接在一起，两根下连杆分别将冲压滑块(10)与第一、二组多杆机构相连接在一起；曲柄滑块机构由曲柄(1)、连杆(2)和副滑块(3)组成，曲柄(1)通过连杆(2)与副滑块(3)相连，曲柄(1)和副滑块(3)沿垂直方向布置在冲床的机身上，曲柄(1)带动副滑块(3)在机身上作垂直方向的上下往复运动；两组多杆机构沿曲柄滑块机构中的曲柄(1)和副滑块(3)中心构成的对称中心线两侧对称设置，其中第一组多杆机构由第一上连杆(51)、第一中连杆(61)、第一水平连杆(71)和第一水平运动滑块(81)组成，上述各运动构件之间通过转动副依次串联连接，第一上连杆(51)的另一端通过转动副与机身相连，第一水平运动滑块(81)水平布置在机身上；第二组多杆机构由第二上连杆(52)、第二中连杆(62)、第二水平连杆(72)和第二水平运动滑块(82)组成，上述各运动构件之间通过转动副依次串联连接，第二上连杆(52)的另一端通过转动副与机身相连，第二水平运动滑块(82)水平布置在机身上；两根推杆为相同长度的第一推杆(41)和第二推杆(42)，其中第一推杆(41)的一端通过转动副同时与第一上连杆(51)、第一中连杆(61)连接，该第一推杆(41)的另一端通过转动副与副滑块(3)连接，第二推杆(42)的一端通过转动副同时与第二上连杆(52)、第二中连杆(62)连接，该第二推杆(42)的另一端通过转动副与副滑块(3)连接；两根下连杆为相同长度的第一下连杆(91)、第二下连杆(92)，其中第一下连杆(91)的一端通过转动副同时与第一中连杆(61)、第一水平连杆(71)连接，该第一下连杆(91)的另一端通过转动副与冲压滑块(10)连接，第二下连杆(92)的一端通过转动副同时与第二中连杆(62)、第二水平连杆(72)连接，该第二下连杆(92)的另一端通过转动副与冲压滑块(10)连接。 |
