一种双伺服驱动设备

摘要

本发明公开了一种双伺服驱动设备，包括上位机、两台伺服驱动器、两台电机、分别安装在两台电机上的两根转轴、分别安装在两根转轴上的两个链轮、分别由两个链轮带动的两根链条以及由两根链条共同带动的若干个工作台，上位机控制两台伺服驱动器分别驱动两台电机，再通过转轴、链轮、链条之间的传动，带动工作台移动。与现有技术相比，本发明采用两台电机分别进行传动，可以实时修正偏差，避免偏差长期积累导致精度越来越差；采用实时监控手段，防止设备故障导致设备损坏；结构简单，使用灵活方便，能够有效确保生产效率和产品质量。

主权项

一种双伺服驱动设备，其特征在于，包括上位机、两台伺服驱动器、两台电机、分别安装在两台电机上的两根转轴、分别安装在两根转轴上的两个链轮、分别由两个链轮带动的两根链条以及由两根链条共同带动的若干个工作台，上位机控制两台伺服驱动器分别驱动两台电机，再通过转轴、链轮、链条之间的传动，带动工作台移动；所述上位机以相同的速率分别发送相同数量的脉冲给两台伺服驱动器，驱动两台电机同步运行。