转向控制装置

摘要

本发明目的在于提供一种可在能够利用多个动作进行转向操作的转向操作部中高精度地调整各动作的基准点的转向控制装置。在本发明的转向控制装置中，通过控制部，以目标以外的操作系统的操作量的绝对值小于规定值（或大致为0）的情况为条件进行N点学，因此在N点学中，能够抑制目标以外的操作系统对车辆M的转向造成的影响，因此能够高精度地学目标的操作系统的N点，按照各目标进行这种N点学，由此，在能够利用多个动作进行转向操作的操作部中，也能够高精度地学各动作的N点。

主权项

一种转向控制装置，具备：转向操作部，能够通过不同的多个动作进行转向操作；及控制部，基于分别通过所述多个动作输入的输入值，通过与所述多个动作对应的多个操作系统进行车辆的转向控制，所述控制部在所述多个操作系统中的至少1个操作系统中调整动作的基准点时，以所述基准点被调整的操作系统以外的操作系统中的至少1个操作系统的操作量的绝对值小于规定值为条件，来调整所述基准点。