| 发明名称 | 路面状态推定装置 | ||
| 摘要 | 相机(20)拍摄包含前行车辆的区域。车轮信息取得部(112)检测拍摄图像中的前行车辆的车轮的位置信息，具体而言检测前行车辆的车轮与路面之间的边界。该边界检测处理利用车轮与路面的亮度差进行。相机姿态校正部(114)通过自动校准功能对检测到的边界进行校正，路面状态推定部(116)以校正后的边界为基础来推定前行车辆行驶中的路面的状态。 | ||
| 申请公布号 | CN104220317A | 申请公布日期 | 2014.12.17 |
| 申请号 | CN201280072047.8 | 申请日期 | 2012.03.29 |
| 申请人 | 丰田自动车株式会社 | 发明人 | 菅井晴彦;中村友之 |
| 分类号 | B60W40/072(2006.01)I;B60G17/018(2006.01)I;B60W10/22(2006.01)I;B60W40/076(2006.01)I | 主分类号 | B60W40/072(2006.01)I |
| 代理机构 | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人 | 高培培;车文 |
| 主权项 | 一种路面状态推定装置，其特征在于，具备：车轮信息取得单元，取得由对包含前行车辆的区域进行拍摄的摄像单元拍摄到的图像中的前行车辆的车轮的位置信息；以及推定单元，使用提取出的车轮位置信息来推定行进方向的路面状态。 | ||
| 地址 | 日本爱知县丰田市 | ||