爬楼梯轮椅

摘要

本发明涉及爬楼梯轮椅，包括轮椅爬楼梯装置、座椅和行走轮，轮椅爬楼梯装置包括动力部、齿轮链条传动系和爬楼结构。动力部包括动力源和动力源主动齿轮。齿轮链条传动系包括装置框架、主传动轮轴和一对主动齿轮链条机构。装置框架包括框架体和一对齿轮链条支架。主传动轮轴包括主传动轴和动力源从动齿轮。主动齿轮链条机构包括I、II级主传动齿轮、主传动摇臂I和II。爬楼结构包括一对爬梯内脚架和外脚架。爬梯内脚架包括内脚架连动杆、可伸缩内脚架前腿和可伸缩内脚架后腿。爬梯外脚架包括外脚架连动杆、可伸缩外脚架前腿和可伸缩外脚架后腿。本发明采用轮链系驱动两套四腿脚架做交替的前行上升和下降运动，结构简单可靠，使用安全方便。

主权项

爬楼梯轮椅，其特征是包括轮椅爬楼梯装置、设在所述轮椅爬楼梯装置上方的座椅和设在所述座椅两侧的行走轮，所述轮椅爬楼梯装置包括动力部、齿轮链条传动系和爬楼结构，所述动力部包括动力源和动力源主动齿轮(110)；所述齿轮链条传动系包括装置框架、主传动轮轴和一对左右对称布置在所述装置框架上的主动齿轮链条机构；所述装置框架包括框架体(211)和一对左右对称固定在框架体(211)上的齿轮链条支架(212)；所述主传动轮轴包括主传动轴(221)和固定套设在主传动轴(221)上的动力源从动齿轮(222)；所述主动齿轮链条机构包括I级主传动齿轮(231)和II级主传动齿轮(232)，II级主传动齿轮(232)的轮盘两侧设有主传动摇臂I(233)和主传动摇臂II(234)；所述爬楼结构包括一对设置在所述装置框架下方的爬梯内脚架和一对设置在所述装置框架下方的爬梯外脚架，所述一对爬梯内脚架沿所述装置框架的中轴线对称分布，所述一对爬梯外脚架沿所述装置框架的中轴线对称分布，所述一对爬梯外脚架分布在所述一对爬梯内脚架外侧；所述爬梯内脚架包括内脚架连动杆、设置在所述内脚架连动杆前端的可伸缩内脚架前腿(311)和设置在所述内脚架连动杆后端的可伸缩内脚架后腿(312)；所述爬梯外脚架包括外脚架连动杆、设置在所述外脚架连动杆前端的可伸缩外脚架前腿(321)和设置在所述外脚架连动杆后端的可伸缩外脚架后腿(322)；主传动摇臂I(233)一端与II级主传动齿轮(232)的轮盘内侧固定连接，主传动摇臂I(233)另一端与对应的所述内脚架连动杆铰接，主传动摇臂II(234)一端与II级主传动齿轮(232)的轮盘外侧固定连接，主传动摇臂II(234)另一端与对应的所述外脚架连动杆铰接；所述动力源通过动力源主动齿轮(110)与动力源从动齿轮(222)的链条传动驱动架设在齿轮链条支架(212)上的主传动轴(221)，主传动轴(221)带动固定套设在主传动轴(221)两端的I级主传动输出齿轮(231)，I级主传动齿轮(231)通过链条带动II级主传动齿轮(232)，II级主传动齿轮(232)通过主传动摇臂I(233)和主传动摇臂II(234)带动所述爬梯内脚架和爬梯外脚架做交替的前行上升和下降的爬楼梯运动。