车辆的制动装置

摘要

一种车辆的制动装置。当由储能器压力传感器(101)检测到的液压的大小比预先设定的规定值低时，制动器ECU(100)使主截止阀(63、64)成为开阀状态并且使保持阀(61FR、61FL)成为闭阀状态，使主缸(22)与轮缸(42FR、42FL)连通。另一方面，ECU(100)将保持阀(61RR、61RR)维持在开阀状态，使储能器(32)与轮缸(42FR、42RL)经由线性控制阀(65)连通。进而，ECU(100)基于由传感器(101)、主缸压力传感器(102)、控制压力传感器(103)检测到的液压的变化，判定在右前轮的制动系统、左前轮的制动系统、以及左右后轮的制动系统中的哪一个制动系统产生失效。

主权项

一种车辆的制动装置，所述车辆的制动装置具备：轮缸，该轮缸接受工作液的液压并对车轮赋予制动力；主缸，伴随着驾驶员对制动踏板的操作产生的伺服压力被导入该主缸，从而使该主缸产生液压；动力式液压源，借助加压泵的驱动使该动力式液压源产生液压；线性控制阀，该线性控制阀调整从所述动力式液压源朝所述轮缸传递的液压；第一液压检测单元，该第一液压检测单元检测从所述动力式液压源输出的液压；第二液压检测单元，该第二液压检测单元检测从所述主缸输出的液压；第三液压检测单元，该第三液压检测单元检测所述轮缸的液压；以及控制单元，该控制单元基于利用所述第二液压检测单元检测到的从所述主缸输出的液压以及利用所述第三液压检测单元检测到的所述轮缸的液压对所述线性控制阀进行驱动控制，所述车辆的制动装置的特征在于，当利用所述第一液压检测单元检测到的从所述动力式液压源输出的液压的大小比预先设定的规定值低时，所述控制单元切断设置于车辆的前轮侧的轮缸与设置于后轮侧的轮缸的连通，切换成使设置于车辆的左右前轮的各个轮缸独立地与所述主缸连通的连通状态，并且，切换成使设置于车辆的左右后轮的轮缸经由所述线性控制阀与所述动力式液压源连通的连通状态，基于所述连通状态的切换后的利用所述第一液压检测单元、所述第二液压检测单元以及所述第三液压检测单元检测到的液压的变化中的至少一个的液压的变化，所述控制单元判定在连通所述主缸与所述右前轮的轮缸的右前轮的制动系统、连通所述主缸与所述左前轮的轮缸的左前轮的制动系统、以及连通所述动力式液压源与所述左右后轮的轮缸的左右后轮的制动系统中的哪一个制动系统产生无法传递工作液的液压的失效。