一种刚柔转换自适应挠性吊具

摘要

本实用新型公开了一种刚柔转换自适应挠性吊具，包括固定架，所述固定架与上级动力部分相连接，所述固定架的上方设有浮动调整装置，其下方设有吊具平台，所述浮动调整装置用于控制所述吊具平台相对所述固定架在纵向和横向自由浮动一定距离，以及所述吊具平台下方还安装有夹紧机构，所述夹紧机构用于夹持货物。本实用新型通过设置浮动调整装置，使吊具具有纵向浮动和横向摆动的自由调整，实现了吊具的自适应调整，使其能适应筒弹等由特殊接口的货物的吊装，且其操作方便，柔性好，避免了吊具和货物的损坏。

主权项

一种刚柔转换自适应挠性吊具，包括固定架(1)，所述固定架(1)与上级动力部分相连接，其特征在于：所述固定架(1)的上方设有浮动调整装置(2)，其下方设有吊具平台(3)，所述浮动调整装置(2)用于控制所述吊具平台(3)相对所述固定架(1)在纵向和横向自由浮动一定距离，以及所述吊具平台(3)下方还安装有夹紧机构(4)，所述夹紧机构用于夹持货物。