喷涂机器人：气助推喷涂，降耗减排

摘要

目前，在现有机器人自动喷涂应用行业，已经实现了智能自动化控制系统，但研究发现机器人自动喷涂的换色过程，存在油漆、效率上的较大损失，而这对于换色频繁的生产企业，将带来较大的成本压力，也不利于环保。本发明提供了一种新型技术方案：气助推喷涂，提前换色，可以解决机器人自动喷涂应用行业换色过程的高油漆消耗与效率损失，可大大降低机器人喷涂生产企业的成本，包括油漆成本与效率成本。(按照单台喷涂机器人每天换色60次，生产220天/年，可节约成本5W元/年/台)。

主权项

一种机器人自动喷涂过程控制的新型技术方案：更换涂料类型或颜色前，使用气助推喷涂，充分使用管路中剩余的油漆；并在机器人关枪回Home位置的轨迹中开启部分清洗程序功能，从而达到2个目的：节约油漆消耗成本；节约换色时间，提升生产效率。