车辆控制装置

摘要

本发明提供进一步提高车辆行驶的稳定性且减少检测部的数量使简单结构的车辆控制装置。该车辆控制装置具有：检测部，其检测主缸产生的油压的压力即主缸压，所述主缸用于将制动踏板的踩踏力转换为油压；控制部，其基于主缸压的变化量，以抑制因踩踏制动踏板而产生的车辆的前倾姿势的方式控制悬架，基于主缸压的变化量，以抑制因松开处于踩踏状态的制动踏板而产生的车辆从前倾姿势返回的动作的方式控制悬架。

主权项

一种车辆控制装置，其特征在于，具有：检测部，其检测主缸产生的油压的压力即主缸压，所述主缸用于将制动踏板的踩踏力转换为油压；控制部，其基于所述主缸压的变化量，以抑制因踩踏所述制动踏板而产生的车辆的前倾姿势的方式控制悬架，基于所述主缸压的变化量，以抑制因松开处于踩踏状态的所述制动踏板而产生的所述车辆从前倾姿势返回的动作的方式控制所述悬架。