一种外激谐振式自动防冰除冰机器人系统

摘要

本实用新型提出了一种外激谐振式自动防冰除冰机器人系统，由振动执行模块、在线取电模块、自动监测模块、控制分析模块、谐振反馈模块、固定锁紧模块和无线遥控模块组成。振动执行模块在控制分析模块的控制下产生与当前输电线路固有频率相同频率的机械振动，以实现在线防冰除冰的功能。除冰过程中，谐振反馈模块实时测量谐振情况，通过控制分析模块持续跟踪调整振动执行模块的振动频率，保持除冰的效率和效果。系统在覆冰形成初期即自动开始工作，有效防止线路覆冰严重造成的危害；结构简单紧凑、体积小、成本低、不移动、能耗小，避免了其他除冰方式的弊端，可实现全自动、智能化、高效率的输电线路防冰除冰工作。

主权项

一种外激谐振式自动防冰除冰机器人系统，其特征在于：所述机器人系统由振动执行模块（1）、在线取电模块（2）、自动监测模块（3）、谐振反馈模块（4）、控制分析模块（5）、固定锁紧模块（6）和无线遥控模块（7）组成；其中振动执行模块（1）由偏心轮（8）和驱动电机（9）组成，偏心轮（8）固定安装于驱动电机（9）转轴上；自动监测模块（3）有两个摄像头，分别安装于机身箱体（10）沿输电线路（11）伸展方向的两个侧面，呈对称分布；谐振反馈模块（4）安装于机身箱体（10）内部；控制分析模块（5）包括参数采集电路和控制电路，集中安装于机身箱体（10）内部；固定锁紧模块（6）将装置系统与输电线路（11）连接固定。