发明名称 一种基于HHT的CT饱和检测方法
摘要 本发明公开了一种基于HHT的CT饱和检测方法,通过采集变压器两侧差动电流信号,并依次经过EMD分解、Hilbert变换得到瞬时频率时频谱、Hilbert谱与Hilbert边际谱,分别根据以上三种频谱完成变压器区外饱和故障与CT饱和度的检测,进而实现CT饱和情况下差动保护的速动和可靠性动作;作为CT饱和检测方法的一种优选改进,将瞬时频率判据、Hilbert谱判据与Hilbert边际谱判据以“与”、“或”进行形式组合,当一种判断结果出现失误时,另一种能正确判断,提高了差动保护的可靠性,并且充分考虑CT饱和与不饱和两种情况下变压器区外故障电流、区内故障电流以及转换性故障电流等多种情况,具有功能更强、效率更高以及可靠性更高等优点。
申请公布号 CN103050942B 申请公布日期 2014.12.17
申请号 CN201210562175.2 申请日期 2012.12.21
申请人 山东科技大学 发明人 夏文华;公茂法;李国亮
分类号 H02H7/045(2006.01)I;G01R31/08(2006.01)I 主分类号 H02H7/045(2006.01)I
代理机构 济南舜源专利事务所有限公司 37205 代理人 王连君
主权项 一种基于HHT的CT饱和检测方法,其特征在于包括如下步骤:a、采集变压器两侧差动电流信号,经过EMD分解后得到若干个满足IMF条件的本征模态函数,即IMF分量;b、对上述IMF分量进行Hilbert变换,求出瞬时频率,得到Hilbert谱及Hilbert边际谱,具体过程如下:将IMF分量记为X(t),对其进行Hilbert变换Y(t)为:<maths num="0001" id="cmaths0001"><math><![CDATA[<mrow><mi>Y</mi><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mfrac><mn>1</mn><mi>&pi;</mi></mfrac><msubsup><mo>&Integral;</mo><mrow><mo>-</mo><mo>&infin;</mo></mrow><mrow><mo>+</mo><mo>&infin;</mo></mrow></msubsup><mfrac><mrow><mi>X</mi><mrow><mo>(</mo><mi>&tau;</mi><mo>)</mo></mrow></mrow><mrow><mi>t</mi><mo>-</mo><mi>&tau;</mi></mrow></mfrac><mi>d&tau;</mi><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000545156330000011.GIF" wi="1811" he="140" /></maths>则X(t)的解析信号Z(t)为Z(t)=X(t)+jY(t)=a(t)e<sup>jθ(t)</sup>                                             (2)式中<img file="FDA0000545156330000012.GIF" wi="451" he="94" />为瞬时幅值,θ(t)=arctan(Y(t)/X(t))为相位,根据相位值θ(t)进一步可以求出瞬时频率:ω(t)=d(θ(t))/dt                                                       (3)由式(3)能够明确地表达瞬时频率的振幅和相位,进而反映出数据的瞬时性;根据式(3)进一步可以得出:<maths num="0002" id="cmaths0002"><math><![CDATA[<mrow><mi>f</mi><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mfrac><mn>1</mn><mrow><mn>2</mn><mi>&pi;</mi></mrow></mfrac><mi>&omega;</mi><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mfrac><mn>1</mn><mrow><mn>2</mn><mi>&pi;</mi></mrow></mfrac><mo>&times;</mo><mfrac><mrow><mi>d</mi><mrow><mo>(</mo><mi>&theta;</mi><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mo>)</mo></mrow></mrow><mi>dt</mi></mfrac><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>4</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000545156330000013.GIF" wi="1804" he="140" /></maths>这样可以得到:<maths num="0003" id="cmaths0003"><math><![CDATA[<mrow><mi>X</mi><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mi>RP</mi><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>n</mi></munderover><msub><mi>a</mi><mi>i</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><msup><mi>e</mi><mrow><mi>j</mi><msub><mi>&theta;</mi><mi>i</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow></mrow></msup><mo>=</mo><mi>RP</mi><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>n</mi></munderover><msub><mi>a</mi><mi>i</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><msup><mi>e</mi><mrow><mi>j</mi><mo>&Integral;</mo><msub><mi>&omega;</mi><mi>i</mi></msub><mi>dt</mi></mrow></msup><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>5</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000545156330000014.GIF" wi="1816" he="148" /></maths>上面展开式称为Hilbert谱,记作:<maths num="0004" id="cmaths0004"><math><![CDATA[<mrow><mi>H</mi><mrow><mo>(</mo><mi>&omega;</mi><mo>,</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mi>RP</mi><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>n</mi></munderover><msub><mi>a</mi><mi>i</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><msup><mi>e</mi><mrow><mi>j</mi><mo>&Integral;</mo><msub><mi>&omega;</mi><mi>i</mi></msub><mi>dt</mi></mrow></msup><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>6</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000545156330000015.GIF" wi="1829" he="148" /></maths>再定义边际谱:<maths num="0005" id="cmaths0005"><math><![CDATA[<mrow><mi>h</mi><mrow><mo>(</mo><mi>&omega;</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><msubsup><mo>&Integral;</mo><mn>0</mn><mi>T</mi></msubsup><mi>H</mi><mrow><mo>(</mo><mi>&omega;</mi><mo>,</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mi>dt</mi><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>7</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000545156330000016.GIF" wi="1841" he="119" /></maths>式(7)中,T为信号的长度,由此可见,边际谱表征的是[0,T]时间内各个频率成分能量的累积和,H(ω,t)能够精确描述信号的幅值在整个频率段上随时间和频率的变换规律,而h(ω)则反映出信号的幅值在整个频率段上随频率的变化情况;其中,利用瞬时频率时频谱,鉴别CT饱和发生时刻,进而识别变压器区外饱和故障,当发生区外故障引起CT饱和时,输出结果“0”,当发生区内故障时,输出结果“1”,并启动差动保护;根据Hilbert谱所反映的瞬时频率波动情况,识别区外饱和故障,检测CT是否发生饱和,当检测到CT发生饱和时,输出结果“0”,当未检测到CT发生饱和时,输出结果“1”;通过Hilbert对时间积分得到的Hilbert边际谱,识别区外饱和故障,检测CT是否发生饱和,当检测到CT发生饱和时,输出结果“0”,当未检测到CT发生饱和时,输出结果“1”;c、先将Hilbert谱判断的结果与Hilbert边际谱判断的结果进行或运算,再将经过或运算后的结果与瞬时频率时频谱判断的结果进行与运算,然后根据与运算后的结果判断是否启动差动保护:当经过与运算后的结果为“0”,闭锁差动保护,当经过与运算之后的结果为“1”,启动差动保护。
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