| 发明名称 | 一种四轴冲压取料机器人X轴装置 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种四轴冲压取料机器人X轴装置，包括同步带轮、同步带、型材、直线导轨、步进电机和感应器；所述同步带轮设置在整体装置右端的固定滚动轴上；所述同步带绕过同步带轮和步进电机上的转动轴，并与同步带轮与步进电机上的转动轴连接；所述型材设置在所述直线导轨设置在装置整体右上端；所述步进电机设置在装置整体右上端；所述感应器设置在直线导轨左下端；该四轴冲压取料机器人X轴装置，在装置上设置有感应器，因此物品的摆放位置得到精确的控制，进而避免了不合适位置安置而带来的麻烦；整体结构简单紧凑，实用性较强。 | ||
| 申请公布号 | CN204019551U | 申请公布日期 | 2014.12.17 |
| 申请号 | CN201420461774.X | 申请日期 | 2014.08.15 |
| 申请人 | 昆山鑫腾顺自动化设备有限公司 | 发明人 | 汪传东 |
| 分类号 | B25J19/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J19/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 代理人 | ||
| 主权项 | <b>一种四轴冲压取料机器人</b><b>X</b><b>轴装置，包括同步带轮（</b><b>1</b><b>）、同步带（</b><b>2</b><b>）、型材（</b><b>3</b><b>）、直线导轨（</b><b>4</b><b>）、步进电机（</b><b>5</b><b>）和感应器（</b><b>6</b><b>）；其特征在于：所述同步带轮（</b><b>1</b><b>）设置在整体装置右端的固定滚动轴上；所述同步带（</b><b>2</b><b>）绕过同步带轮（</b><b>1</b><b>）和步进电机（</b><b>5</b><b>）上的转动轴，并与同步带轮（</b><b>1</b><b>）与步进电机（</b><b>5</b><b>）上的转动轴连接；所述型材（</b><b>3</b><b>）设置在所述直线导轨（</b><b>4</b><b>）设置在装置整体右上端；所述步进电机（</b><b>5</b><b>）设置在装置整体右上端；所述感应器（</b><b>6</b><b>）设置在直线导轨（</b><b>4</b><b>）左下端</b>。 | ||
| 地址 | 215316 江苏省苏州市昆山市陆杨镇友谊南路39号1幢 | ||