| 摘要 |
<p>본 발명은 작업 영역을 규정하는 영역 와이어에 펄스 전류를 통전하는 통전 수단을 갖춘 스테이션과, 그 작업 영역을 주행하는 무인 주행 작업차를 포함하는 무인 주행 작업 시스템에 있어서, 복수의 작업 영역이 인접할 때도, 작업 영역을 정밀하게 인식할 수 있도록 한 무인 주행 작업 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다. 영역 와이어에 펄스 전류(영역 신호)를 통전하는 통전 수단을 갖춘 스테이션과, 그에 의해서 영역 와이어에 생기는 자계를 검출하여 작업 영역을 인식하는 작업차를 포함하는 무인 주행 작업 시스템에 있어서, 스테이션에 미리 준비된 복수종의 펄스 전류 중 어느 하나를 사용자의 선택에 따라서 통전 수단으로부터 출력시키는 선택 기구를 갖추고, 작업차는 선택 기구를 통해 통전 수단으로부터 출력되는 펄스 전류의 등록을 접수하고(S108), 등록이 접수된 펄스 전류에 기초하여 작업 영역을 인식한다.</p> |
