| 摘要 |
<p>【課題】オペレータの好みのアクセルフィーリングを実現可能な走行制御装置および当該走行制御装置を備えたフォークリフトを提供する。【解決手段】オペレータにより入力されたアクセルフィーリングに関する反応設定値Ｘを格納した記憶部１１と、アクセル操作量Ｙに応じて決定された係数値と、記憶部１１に格納された反応設定値Ｘとの積に基づいて第１指令トルクＴｆｄを決定する第１指令トルク決定部１３と、車両の加速度とアクセル操作量Ｙに応じて決定された目標加速度＊αとの偏差をゼロにするための比例積分制御に関する比例項と積分項との和に基づいて第２指令トルクＴｆｂを決定する第２指令トルク決定部１４と、第１指令トルクＴｆｄと第２指令トルクＴｆｂとの和に基づいて指令トルク＊Ｔを決定する指令トルク決定部１５と、を備えたことを特徴とするを特徴とする。【選択図】図２</p> |
