控制装置及具备该控制装置的工程机械

摘要

本发明能够充分抑制液压泵的驱动的损失。本发明具有控制部(14)，在降动臂及伸斗杆的复合动作时，控制再生阀(22)的动作以切换至再生状态，并且控制第2液压泵(16)的流量，以便对应于通过再生阀(22)的工作油的再生来使第2液压泵(16)的喷出流量减少。在复合动作时第2液压泵(16)的喷出流量为规定流量以下的情况下，控制部(14)输出使发动机(5)的转速小于转速指示部(29)所指示的转速的指令。

主权项

一种控制装置，其特征在于：用于工程机械，该工程机械包括：机体、能够相对于所述机体起伏的动臂以及能够相对于所述动臂摇动的斗杆，所述控制装置包括：动臂工作缸，使所述动臂起伏；斗杆工作缸，使所述斗杆摇动；变容式的液压泵，向所述斗杆工作缸供应工作油；发动机，驱动所述液压泵；转速指示部，输出用于指示所述发动机的转速的指令；再生阀，能够在再生状态和关闭状态之间进行切换动作，在所述再生状态下，将来自所述动臂的降动作时的所述动臂工作缸的返回油导入所述斗杆的伸动作时的所述斗杆工作缸的供给侧的端口，在所述关闭状态下，阻止所述返回油导入所述斗杆工作缸；流量检测部件，能够检测用于确定所述液压泵的喷出流量的值；以及控制部，在降动臂及伸斗杆的复合动作时，控制所述再生阀的动作以切换至所述再生状态，并且控制所述液压泵的流量，以便对应于通过所述再生阀的工作油的再生来使所述液压泵的喷出流量减少，其中，在所述复合动作时所述流量检测部件所检测的所述液压泵的喷出流量为规定流量以下的情况下，所述控制部输出使所述发动机的转速小于所述转速指示部所指示的转速的指令。